[发明专利]一种铸造装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种机械装置，具体是涉及一种铸造装置。

背景技术

在目前的铸造工艺中，待浇铸材料从电炉或者进料装置中转运到浇铸线上的方式有多种，在大型浇铸车间里，待浇铸材料一般是通过钢包转运到保温炉或者小转运包，然后由小转运包拉至浇铸线上，另一种是在小转运包上安装升降器，直接将电炉熔炼包的待浇铸材料倒入小转运包，在接电炉的待浇铸材料时，必须将小转运包升起，在运输，移动时必须将小转运包下降至合适的高度，不论哪一种方式都只适合于大型的浇铸生产线，对小型的生产线来说，转运环节繁琐、时间长、待浇铸材料温度下降多，需要设备间精密配合，上述方式生产成本大，并且维修成本高。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：提供一种适用于中小型生产线上的一种铸造装置，所述铸造装置中的转运装置的机械手能够通过人工辅助操作进行动作，成本低廉，操作方便，精准度高，随着工人熟练程度提高可以提高生产效率，本发明的技术方案如下：

一种铸造装置，所述铸造装置包括，进料装置、机械手、浇铸线、置于浇铸线上的模具，所述进料装置用于盛置融化的待浇铸材料，所述机械手包括，基座、轨道、丝杠、能与丝杠相配合运动的丝母、用于控制丝杠和丝母配合运动的电机、机械臂，所述机械臂包括至少1个臂、至少1个轴和托架，臂与臂之间通过轴连接，所述臂能绕轴转动，所述机械臂的一端固定在丝母上，另一端是托架，所述托架用于放置待托运物品；所述机械臂、轨道和丝杠设置于基座上，固定在丝母上的机械臂在丝杠与丝母配合运动下能够沿丝杠和轨道的轴向进行移动，进料装置将融化后的待浇铸材料装入机械手上的容器内，操作人员操作所述机械手将装有待浇铸材料的容器运至浇铸线，并倒入置于浇铸线的模具中。

所述的铸造装置，所述机械臂可以包括2～5个臂、3～5个轴。

 述浇铸线包括两个链条，两个链条上下水平排列，两个链条之间通过支撑杆连接，支撑杆的下端外侧安装有托板，所述浇铸线上的模具置于托板上，所述浇铸线还包括电机、传动杆和齿盘，齿盘安装于传动杆末端并与链条相啮合，所述电机用于驱动齿盘转动进而驱动链条传动，所述电机采取变频控制，这种结构用极为简单的结构和成本改变以往履带传输在平面内无法实现圆周循环运动或者为实现此目的造价高昂的的弊端，另外此种结构是因为浇筑线是变频控制，随着电机的速度的变动链条晃动幅度较大，由于有杆在两条链条之间起到了支撑作用，也可以承重，而且链条在运行过程中杆可以保持浇铸线上的模具稳定。

所述的铸造装置，所述待浇铸材料是铁水。

本发明的有益效果是：所述铸造装置制造和维修成本低廉，操作方便，精准度高，随着操作人员熟练程度提高可以提高生产效率。

附图说明

图1 铸造装置示意图；

图2 机械手结构图；

图3 浇铸线示意图；

图4是铸造线整体装配示意图。

图中1、电机，2、轴，3、托架，4、臂，5、丝杠，6、基座，7、轨道，8、丝母，9、机械臂，10、进料装置，11、机械手，12、浇铸线，13、模具，14、链条，15、支撑杆，16、齿盘，17、电机，18、托板，19、传动杆。

具体实施方式

为能详细说明本发明的技术特征及实用功效，并可依照本说明书的内容来实现，下面结合附图对本发明的实施方式进一步说明。

实施例1

实施例1中所述铸造装置包括，进料装置、机械手，浇铸线、置于浇铸线上的模具，所述进料装置用于盛置融化的待浇铸材料，并将融化的待浇铸材料装入机械手上的容器内，所述机械手包括，基座、轨道、丝杠、能与丝杠相配合运动的丝母、用于控制丝杠和丝母配合运动的电机、机械臂，所述机械臂包括3个臂、4个轴和托架，臂与臂之间通过轴连接，所述臂能绕轴转动，所述机械臂的一端固定在丝母上，另一端是托架，所述托架用于放置待托运物品；所述机械臂、轨道和丝杠设置于基座上，固定在丝母上的机械臂在丝杠与丝母配合运动下能够沿丝杠和轨道的轴向进行移动，操作人员通过所述机械手将装有待浇铸材料的容器运至浇铸线，并倒入置于浇筑线上的模具中。所述铸造装置制造和维修成本低廉，操作方便，精准度高，随着操作人员熟练程度提高可以提高生产效率。

实施例2