[发明专利]一种码坯机行走装置

说明书

技术领域

本发明涉及墙材自动化设备中的码坯机，具体为一种码坯机行走装置。

背景技术

经过制砖机生产的砖坯由皮带机编组后，全自动码坯机抓手下降抓取砖坯，升起后水平移动到窑车上方，全自动码坯机抓手下降码垛后升起，反向水平移动回到皮带机的上方，在全自动码坯机工作一个周期中要水平来回移动一次，要求水平移动快而平稳。现有全自动码坯机水平移动装置速度基本满足码垛要求，但水平移动过程中抖动与振动较为严重，造成掉砖、连接螺钉松、结构件开焊等问题，另外同步带在安装过程中要打通孔以便安装同步带压板螺钉，不仅削弱了同步带连接处强度也增加了安装难度。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是保证全自动码坯机水平移动快速的同时无抖动振动，并且不能削弱同步带连接处的强度，使同步带安装更容易。

本发明为实现上述目的所采用的技术方案是：一种码坯机行走装置，包括底架、行走小车、同步带以及设置在底架上的导轨、同步带主动轮、同步带被动轮、驱动装置、感应开关和限位装置，同步带主动轮由驱动装置带动旋转，并与同步带被动轮通过同步带传动，同步带带动行走小车在导轨上做往复运动，所述同步带由固定在行走小车上的同步带托轮托起，且同步带的两端分别绕过同步带主动轮和同步带被动轮后通过同步带压板分别与行走小车的两端固定，所述同步带压板上设有用于嵌合同步带的嵌槽，同步带压板上嵌槽两侧的伸出部分通过同步带压板螺钉固定在行走小车上，所述同步带托轮、同步带主动轮和同步带被动轮的上轮线位于同一平面内。

所述驱动装置为减速机变频电机一体机。

有益效果：本发明在行走小车上设置同步带托轮将同步带托起，且使同步带托轮、同步带主动轮和同步带被动轮的上轮线位于同一平面内，因此同步带运动成线性关系可保证行走小车的平稳运行，从而使全自动码坯机水平移动快速的同时做到无抖动振动，减少了掉砖的发生次数和因为振动造成的连接螺钉松动、结构件开焊等问题。驱动装置采用减速机变频电机一体机，在起动时可以由慢变快（通过变频实现），停止时可以由快变慢（通过变频实现），减少起动与停止时的冲击，使行走小车在开始运动与最后停止过程中始终保持平稳运行。同步带压板上设置嵌槽，可以使同步带嵌在里面，这样同步带压板螺钉不用穿过同步带也可使同步带压板固定在行走小车上从而压紧同步带，同步带在安装过程中不用打通孔，降低了安装难度且同步带连接处强度也没有变化。

附图说明

图1为本发明的俯视结构图。

图2是本发明的主视结构图。

图中标记为：1、驱动装置，2、联轴器，3、同步带主动轮，4、限位装置，5、感应开关，6、同步带，7、导轨，8、滑块，9、行走小车，10、同步带压板螺钉，11、同步带张紧螺钉，12、同步带被动轮，13、底架，14、同步带托轮，15、同步带压板，16、感应开关支架，17、同步带主动轮支架，18、同步带被动轮支架。

具体实施方式

如图1、图2所示，一种码坯机行走装置，包括底架13、行走小车9、同步带6以及设置在底架13上的导轨7、同步带主动轮3、同步带被动轮12、驱动装置1、感应开关5和限位装置4，同步带主动轮3和同步带被动轮12分别通过同步带主动轮支架17和同步带被动轮支架18固定在底架13上，同步带被动轮支架18上设置有同步带张紧螺钉11，感应开关5通过感应开关支架16固定在底架13上，同步带主动轮3由驱动装置1带动旋转，并与同步带被动轮12通过同步带6传动，驱动装置1采用减速机变频电机一体机，并通过联轴器2与同步带主动轮3连接，同步带6带动行走小车9在导轨7上做往复运动，行走小车9的底部设置有与导轨7配套的滑块8使行走小车9能够在导轨7上滑动，所述同步带6由固定在行走小车9上的同步带托轮14托起，且同步带6的两端分别绕过同步带主动轮3和同步带被动轮12后通过同步带压板15分别与行走小车9的两端固定，所述同步带压板15上设有用于嵌合同步带6的嵌槽，同步带压板15上嵌槽两侧的伸出部分通过同步带压板螺钉10固定在行走小车9上，所述同步带托轮14、同步带主动轮3和同步带被动轮12的上轮线位于同一平面内，同步带主动轮3和同步带被动轮12的下轮线在同一个水平面上。

所述感应开关5可以在行走小车9到达设定位置后发出电信号到控制室，通过控制室自动下达指令控制驱动装置1的运动，感应开关5可以在感应开关支架16上调整位置，可以设置两个感应开关5，在一个感应开关5出现故障时另一个感应开关5已可发出电信号到控制室起到双保险的作用。