[其他]具有能沿环形路径移动的拾取主轴的立式车床

说明书

本实用新型总体上涉及一种立式车床，该立式车床包括至少一个工件承载主轴(spindle)，该工件承载主轴形成为倒置竖直主轴(通常被称为拾取主轴(pick-up spindle))。更具体地，本实用新型涉及一种上述类型的立式车床，进一步包括底座和以能绕竖直旋转轴线旋转的方式由该底座支撑的滚筒(drum，圆筒)，其中每个工件承载主轴以这样的方式安装在滚筒上：使得工件承载主轴的轴线能与滚筒一起沿一环形路径(circular path，圆形路径)(该环形轮径的中心位于所述滚筒的竖直旋转轴线上)移动，如独立权利要求1的前序部分中所限定的一样。

从以本申请人名义的国际专利申请WO2011/048483中获知上述类型的立式车床。根据此获知的解决方案，每个工件承载主轴可绕其轴线(并因此绕与滚筒的旋转轴线平行的旋转轴线)旋转，并且还安装在滚筒上以便能在竖直方向上(并因此沿与其旋转轴线和滚筒的旋转轴线都平行的方向)移位。每个工件承载主轴设置有用于夹紧待加工工件的各个夹紧装置。在底座上安装有多个工具承载装置，并且这些工具承载装置可以形成为旋转工具承载转台(turret)，尤其是各自布置成其旋转轴线处于水平平面中(并因此处于与滚筒的旋转轴线相垂直的平面中)，工具承载装置或者形成为工具承载头部，每个工具承载头部能够固定单个工具。工具承载装置基本上沿与每个工件承载主轴的轴线移动所沿的圆周竖直对齐的圆周放置，即沿其中心在滚筒的旋转轴线上且半径等于滚筒的旋转轴线与每个工件承载主轴的轴线之间的距离的圆周放置。由工件承载主轴(或工件承载主轴之一)所承载的工件的车削是利用滚筒绕其竖直旋转轴线的旋转运动(因此带动主轴轴线的旋转运动)以及主轴在竖直方向上的平移运动来执行的，以控制车削操作的进给和深度。当工件承载主轴连同所加工的工件一起相对于工具竖直向下或向上移动时，其也沿一中心位于滚筒的旋转轴线上的环形路径移动，以便使工件与工具接触，并将工件加工成所期望的形状。因此工件承载主轴绕滚筒的旋转轴线的旋转运动替换了沿传统车床的X轴线的平移运动。由工具承载装置承载的工具可能是同样良好固定的工具或是旋转工具，使得车床也能够执行除车削之外的加工操作。

这类立式车床的主要优点之一在于：与传统的立式车床相比，此类立式车床工具可用于容纳工具的空间较大，从而允许安装更多数量的工具，因此获得更大的灵活性，即，能够获得更大容量以实现不同操作。这类立式车床的另一个优点在于：由热漂移导致的问题更少，即，温度变化对执行加工操作的精度的影响减小。

本实用新型的目的是进一步改善上述类型的立式车床，尤其是提高其生产效率和灵活性。

该目的和其他目的是根据本实用新型借助该立式车床在独立权利要求1的特征部分中限定的特性特征来全部实现的。

本实用新型的有利实施例形成从属权利要求的主题，其内容被理解为形成以下描述的不可缺少的补充部分。

简言之，本实用新型基于这样的思想：提供一种在独立权利要求1的前序部分中限定的类型的立式车床，该立式车床具有安装在底座上的至少一个加工单元和至少一个相反头部(counter-head，对立头部，相对头部)，其中加工单元包括工具承载转台或头部以及运动装置(movement means)，上述工具承载转台或头部的轴线水平定向并位于距滚筒的旋转轴线一段距离处，该距离小于至少一个工件承载主轴能沿其移动的圆周的半径，上述运动装置被设计为使工具承载转台或头部相对于底座并相对于滚筒至少沿其轴线的方向移动，并且其中相反头部包括用于夹紧待加工的工件的夹紧装置以及用于绕夹紧装置的轴线旋转地驱动该夹紧装置的马达装置，所述夹紧装置的轴线竖直定向并位于距滚筒的旋转轴线一段距离处，该距离等于至少一个工件承载主轴能沿其移动的圆周的半径。