[发明专利]图像处理装置、图像处理方法

权利要求书

1.一种图像处理装置，其特征在于，所述图像处理装置具有：

关注区域设定部，其在图像内设定关注区域；

线形状凸区域提取部，其在所述关注区域中提取像素值比周围高的像素连续规定像素数以上的线形状的区域；

区域内曲率特征量计算部，其计算曲率特征量，该曲率特征量基于沿着所述线形状的区域的一个以上的圆弧的曲率；以及

异常判别部，其根据所述曲率特征量的分布来判别在所述关注区域内是否存在异常部。

2.根据权利要求1所述的图像处理装置，其特征在于，

所述区域内曲率特征量计算部具有计算所述一个以上的圆弧的曲率和距离信息的尺寸特征量计算部，

在所述曲率分布在小于根据所述距离信息决定的规定阈值的范围内的情况下，所述异常判别部判别为在所述关注区域内存在异常部。

3.根据权利要求2所述的图像处理装置，其特征在于，

所述尺寸特征量计算部具有：

曲率计算部，其根据由所述线形状的区域的端点和/或所述线形状的区域彼此的交点划分的所述线形状的区域的各区间，计算一个以上的圆弧的曲率；

曲率代表值计算部，其根据所述一个以上的圆弧的曲率计算代表值；以及

距离信息计算部，其计算从所述图像的摄像位置到所述线形状的区域的距离信息。

4.根据权利要求1所述的图像处理装置，其特征在于，

所述区域内曲率特征量计算部具有计算所述一个以上的圆弧的曲率的波动的形状特征量计算部，

在所述波动大于规定值的情况下，所述异常判别部判别为在所述关注区域内存在异常部。

5.根据权利要求4所述的图像处理装置，其特征在于，

所述形状特征量计算部具有：

曲率计算部，其根据由所述线形状的区域的端点和/或所述线形状的区域彼此的交点划分的所述线形状的区域的各区间，计算沿着所述线形状的区域的一个以上的圆弧的曲率；以及

曲率标准偏差计算部，其按照每个所述区间计算所述一个以上的圆弧的曲率的标准偏差，

所述异常判别部根据所述标准偏差进行判定。

6.根据权利要求1所述的图像处理装置，其特征在于，

所述区域内曲率特征量计算部具有梯度方向特征量计算部，该梯度方向特征量计算部计算分别从所述一个以上的圆弧朝向曲率中心的方向、以及在所述一个以上的圆弧各自的位置处被摄体向所述图像的进深方向倾斜的方向，

在按照所述被摄体倾斜的方向而生成的朝向所述曲率中心的方向的频度的方差为规定阈值以下的情况下，所述异常判别部判别为在所述关注区域内存在异常部。

7.根据权利要求1所述的图像处理装置，其特征在于，

所述关注区域设定部在针对所设定的关注区域判别为不存在异常部的情况下，减小关注区域的尺寸，再次设定关注区域。

8.一种图像处理方法，其特征在于，所述图像处理方法包括以下步骤：

关注区域设定步骤，在图像内设定关注区域；

线形状凸区域提取步骤，在所述关注区域中提取像素值比周围高的像素连续规定像素数以上的线形状的区域；

区域内曲率特征量计算步骤，基于沿着所述线形状的区域的一个以上的圆弧的曲率计算曲率特征量；以及

异常判别步骤，根据所述曲率特征量的分布来判别在所述关注区域内是否存在异常部。