[发明专利]车载器、云服务器、车车间通信系统及车车间通信方法

权利要求书

1.一种车载器，该车载器基于车辆状态及地图信息，推定车辆的位置及前进方向，决定要进行车车间通信的车辆，并且与云服务器进行通信，该云服务器生成为了在所述要进行车车间通信的车辆间建立车车间通信而所需的通信建立信息并进行发送，所述车载器的特征在于，包括：

获取与本车的车辆状态相关的车辆信息的车辆信息获取部；

将所述车辆信息获取部获取到的所述车辆信息发送到所述云服务器，并接收从所述云服务器发送来的所述通信建立信息的云通信部；

进行车车间通信的车车间通信部；及

基于所述云通信部接收到的所述通信建立信息向所述车车间通信部指示进行车车间通信以建立通信的控制部，

所述云通信部从所述云服务器接收表示所述车车间通信部的车车间通信可能区域与其他车的车载器的车车间通信可能区域正在接近这一情况的预测信息。

2.如权利要求1所述的车载器，其特征在于，

所述云通信部在所述车车间通信部的车车间通信可能区域与所述其他车的车载器的车车间通信可能区域相接之前，从所述云服务器接收为了建立所述车车间通信部与所述其他车的车载器的车车间通信而所需的通信建立信息。

3.如权利要求2所述的车载器，其特征在于，

所述云通信部从所述云服务器接收直到所述车车间通信部的车车间通信可能区域与所述其他车的车载器的车车间通信可能区域相接为止的预测时间。

4.如权利要求3所述的车载器，其特征在于，

所述控制部在基于所述车辆信息获取部所获取到的所述车辆信息及所述车车间通信部从所述其他车的车载器接收到的所述车辆信息预测出所述本车与所述其他车会发生碰撞的情况下，进行利用外部设备的通知处理。

5.如权利要求3所述的车载器，其特征在于，

所述控制部在所述云通信部接收到由所述云服务器预测出所述本车与所述其他车会发生碰撞这一情况时，进行利用外部设备的通知处理。

6.一种车载器，该车载器基于车辆状态及地图信息，推定车辆的位置及前进方向，决定要进行车车间通信的车辆，并且与云服务器进行通信，该云服务器生成为了在所述要进行车车间通信的车辆间建立车车间通信而所需的通信建立信息并进行发送，所述车载器的特征在于，包括：

获取与本车的车辆状态相关的车辆信息的车辆信息获取部；

将所述车辆信息获取部获取到的所述车辆信息发送到所述云服务器，并接收从所述云服务器发送来的所述通信建立信息的云通信部；

进行车车间通信的车车间通信部；及

基于所述云通信部接收到的所述通信建立信息向所述车车间通信部指示进行车车间通信以建立通信的控制部，

所述云通信部从所述云服务器接收表示所述车车间通信部的车车间通信可能区域与其他车的车载器的车车间通信可能区域要分离这一情况的预测信息。

7.如权利要求6所述的车载器，其特征在于，

所述云通信部从所述云服务器接收直到所述车车间通信部的车车间通信可能区域与其他车的车载器的车车间通信可能区域分离为止的预测时间，

所述控制部在所述预测时间为规定时间以下时，向所述车车间通信部发出指示，使与所述其他车的车载器的车车间通信量增加。

8.如权利要求1或6所述的车载器，其特征在于，

所述控制部在所述云通信部与所述云服务器的通信被切断的情况下，基于所述车车间通信部所收发的所述通信建立信息来建立车车间通信，在所述云通信部与所述云服务器的通信重新开始的情况下，基于所述云通信部从所述云服务器接收到的所述通信建立信息来建立车车间通信。