[发明专利]车车间通信装置

说明书

技术领域

本发明涉及进行车车间通信(车辆间的通信)的车车间通信装置。

背景技术

众所周知有一种车车间通信装置，其通过利用车车间通信在多个车辆间共享车辆信息来进行车辆控制(例如自动巡航)及追随行驶等支援。然而，在现有的车车间通信装置中，反复进行以下动作：发送源的车辆朝周围的车辆发送数据，接收到该数据的车辆进一步朝周围的车辆进行传输，因此，尽管数据已完成共享，却依然反复进行传输，导致因相同数据的过度的再传输而产生拥挤的问题。当为了解决拥挤的问题而限制传输次数时，会存在对支援产生不良影响的问题，诸如出现不能对数据进行接收的车辆等。此外，在产生上述拥挤的情况下，车车间通信整体产生通信延迟，还会存在对利用车车间通信的其它支援服务产生影响的问题。

因此，例如在专利文献1及专利文献2中，在多个车辆间共享数据的情况下，通过传输源的车辆将分割后的数据发送至各个车辆，在接收到分割数据的车辆间相互收发未接收到的分割数据，从而削减了发送数据量以抑制拥挤。

另外，例如在专利文献3中，在多个车辆间的车车间通信时构筑网络，并按照网络中的通信路径传输数据，从而防止过度的数据传输。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利特开2013－12154号公报

专利文献2：日本专利特开2010－220050号公报

专利文献3：日本专利特开2009－246931号公报

发明内容

发明所要解决的技术问题

在上述专利文献1及专利文献2的通信方法中，通过收发分割数据而削减发送数据量以抑制拥挤，但存在以下问题：在车辆间相互收发未接收的分割数据时，不能防止现有的问题即过度的数据传输。

另外，在专利文献3的通信方法中，以一对一的关系构筑网络，因此，并不适用于作为一对多的无线通信的车车间通信，为了在多个车辆间共享数据，数据传输次数会变得极多，其结果是导致可能会产生通信延迟这样的技术问题。

本发明为解决上述技术问题而作，其目的在于在多个车辆间共享数据的情况下，实现减轻拥挤和削减数据传输量。

解决技术问题所采用的技术方案

本发明的车车间通信装置包括：通信部，该通信部在建立了车车间通信的自己车辆与其它车辆之间收发数据；车辆信息取得部，该车辆信息取得部取得上述自己车辆的车辆信息；分割数据生成部，该分割数据生成部对由车辆信息取得部取得的车辆信息进行分割以生成多个分割数据；逻辑异或运算部，该逻辑异或运算部对通过通信部从其它车辆取得的多个分割数据的逻辑异或进行运算以生成合成数据，或者，对通过通信部从其它车辆取得的一部分分割数据和合成数据的逻辑异或进行运算以对剩余的分割数据进行复原；以及控制部，该控制部根据由前方车辆组、数据传输车辆组、数据合成车辆组及后方车辆组构成的车车间通信网络中的自己车辆所属的车辆组对通信控制方法进行切换，其中，上述数据传输车辆组能与上述前方车辆组进行车车间通信，上述数据合成车辆组能与上述数据传输车辆组进行车车间通信，上述后方车辆组能与上述数据传输车辆组及上述数据合成车辆组进行车车间通信，在自己车辆属于前方车辆组的情况下，控制部使车辆信息取得部取得车辆信息，使分割数据生成部生成多个分割数据，并从通信部向数据传输车辆组发送，在自己车辆属于数据传输车辆组的情况下，控制部使通信部接收多个分割数据以对车辆信息进行复原，并使一部分分割数据从通信部向数据合成车辆组及后方车辆组发送，在自己车辆属于数据合成车辆组的情况下，控制部使通信部接收由数据传输车辆组发送来的全部分割数据以对车辆信息进行复原，并使逻辑异或运算部生成合成数据以从通信部向后方车辆组发送，在自己车辆属于后方车辆组的情况下，控制部使通信部接收由数据传输车辆组发送来的一部分分割数据和由数据合成车辆组发送来的合成数据，并使逻辑异或运算部对剩余的分割数据进行复原，并根据一部分分割数据和剩余的分割数据对车辆信息进行复原。

发明效果

根据本发明，在车车间通信网络的前方车辆一侧，发送对车辆信息进行分割后的分割数据或该分割数据的逻辑异或即合成数据，并且在后方车辆一侧，根据接收到的一部分分割数据和合成数据对未接收到的剩余的分割数据进行复原，因此，能降低车辆组间的数据传输量，并能减轻拥挤。

附图说明

图1是应用了本发明实施方式一的车车间通信装置的车辆的车车间通信网络的示意图。

图2是表示实施方式一的车车间通信装置的结构的框图。

图3是对实施方式一的各车辆组的通信信道切换的情况进行说明的图。