[发明专利]安装装置及安装管理装置

说明书

安装装置基于初始顺序信息(86)与元件的剩余元件数，判断在安装处理中是否存在发生元件用尽的元件，当判断为存在发生元件用尽的元件时，将由优先安装所判断出的该元件的变更后顺序信息(86a)所表示的变更后顺序设定为安装顺序。另外，当在安装处理中安装顺序中的下一个安装对象的元件用尽、且与该元件相比安装顺序靠后的元件未用尽时，安装装置先将该未用尽的元件安装于基板。进而，由初始顺序信息(86)所表示的初始顺序也被预先设定为如下的顺序：优先安装多个元件中的、与其他元件相比元件用尽的发生频率高的元件(元件A)。

技术领域

本发明涉及安装装置及安装管理装置。

背景技术

以往，已知有在安装装置使用头将元件安装于基板时，将基于头的元件的安装顺序最佳化。例如，在专利文献1中，记载有预先求得以使元件安装时的头的移动距离的总和为最小的方式进行了最佳化的安装顺序，安装装置按照写入了该安装顺序的生产程序来进行元件的安装。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2005-353776号公报

发明内容

发明所要解决的课题

然而，由于当在安装处理中发生元件用尽时需要补充该元件，因此存在有因该期间的安装处理被中断而导致处理时间增加的情况。然而，在专利文献1中的安装顺序的最佳化中，对于发生了这样的元件用尽的情况并未进行考虑。

本发明就是鉴于这样的课题而提出的，其主要目的在于进一步抑制因发生元件用尽而导致的安装时间的增加。

用于解决课题的技术方案

本发明的安装装置是通过安装头将多个元件安装于基板的安装装置，所述安装装置具备安装控制单元，该安装控制单元进行如下安装处理：取得优先安装所述多个元件中的、与其他元件相比发生元件用尽的可能性高的元件的安装顺序，并以基于所取得的该安装顺序将所述元件依次安装于所述基板的方式控制所述安装头；并且，当在该安装处理过程中该安装顺序中的作为下一个安装对象的元件用尽、且与该元件相比安装顺序靠后的元件未用尽时，以先将未用尽的该元件安装于所述基板的方式控制所述安装头。

在本发明的安装装置中，在安装处理中安装顺序中的作为下一个安装对象的元件用尽、且与该元件相比安装顺序靠后的元件未用尽时，先将未用尽的该元件安装于基板。如此，能够在补充用尽元件的期间并行地进行安装顺序靠后的其他元件的安装，能够进一步抑制因发生元件用尽所导致的安装时间的增加。而且，本发明的安装装置取得优先安装多个元件中的、与其他元件相比发生元件用尽的可能性高的元件的安装顺序，基于该安装顺序进行安装处理。通过以这样的安装顺序进行安装处理，与基于未优先安装发生元件用尽的可能性高的元件的安装顺序进行安装处理的情况相比，元件用尽容易发生于安装顺序中的靠前的阶段。换言之，当发生元件用尽时，易于成为仍然存在有与元件用尽的元件相比安装顺序靠后的其他元件的状态。因此，当发生元件用尽时，容易成为能够并行进行作为元件用尽的元件的补充和其他元件的安装的状态，能够进一步抑制因发生元件用尽所导致的安装时间的增加。当元件用尽发生时不存在其他能够安装的元件的状态下，直至元件被补充为止安装处理中断的安装时间容易增加，但是在本发明的安装装置中，通过尽可能地使这样的状态难以发生来进一步抑制安装时间的增加。在此，“与其他元件相比发生元件用尽的可能性高的元件”包括与其他元件相比元件用尽的发生频率高的元件、基于剩余元件数而判明在安装处理过程中将发生元件用尽的元件。另外，安装控制单元可以从安装装置的存储单元取得安装顺序，也可以取得在安装装置中创建的安装顺序，也可以从外部装置取得安装顺序。