[发明专利]车辆的控制装置以及控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种利用车辆驱动源来驱动空调装置用压缩机的车辆的控制。

背景技术

已知一种具备发动机和马达来作为车辆驱动源的混合动力车辆。在专利文献1中公开了一种如下结构的混合动力车辆：电动发电机位于发动机与驱动轮之间，发动机与电动发电机以能够断开的方式经由离合器进行连接，并且在电动发电机与变速机输入轴之间安装手动离合器。

另外，在专利文献2中公开了如下一种技术：在混合动力车辆中，考虑到由发动机驱动的空调装置用压缩机的负荷，对发动机和电动发电机的扭矩进行控制。

在此，驱动空调装置用压缩机所消耗的负荷难以直接检测，一般利用空调装置的某些参数来估计所消耗的负荷。

在上述专利文献2中没有公开使驱动压缩机所需的负荷在车辆前进时和后退时不同的情况。

但是，在车辆的空调装置中，以车辆前进时的行驶风为前提设定了冷凝器的配置等，因此在后退时行驶风实质上不发挥作用。因而，对于相同的热负荷，与前进时相比，后退时的压缩机的驱动负荷大。因此，在利用空调装置的某些参数估计出空调装置用压缩机的负荷的情况下，与前进时相比，在后退时实际对驱动轮施加的扭矩减少。

专利文献1：日本特开2013-159330号公报

专利文献2：日本特开2000-23309号公报

发明内容

本发明提供一种车辆的控制装置，该车辆利用车辆驱动源来驱动空调装置用的压缩机，并且所述空调装置的冷凝器被配置在车辆前方，

所述控制装置将对车辆驱动源指示的请求扭矩确定为将驱动所述压缩机所消耗的空调用负荷与基于驾驶员的加速操作求出的由驱动轮驱动车辆所需的行驶扭矩相加所得到的扭矩，

读入表示所选择的档位的档位信号，

在所述空调装置运转且档位为后退档时，与档位为前进档时相比，针对空调装置的相同的制冷剂压力将所述空调用负荷设为相对大的值。

这样，在后退时对请求扭矩进行增加校正，由此抵消与基于上述行驶方向的行驶风有关的空调用负荷的影响。因而，即使在后退时也能够由驱动轮高精度地获得期望的扭矩。

附图说明

图1是表示应用本发明的混合动力车辆的系统结构的结构说明图。

图2是表示混合动力车辆的模式切换的特性的特性图。

图3是进行空调用负荷的估计的主要部分的功能框图。

具体实施方式

下面，基于附图来详细地说明本发明的一个实施例。

图1是示出FF(前置发动机/前置驱动)型混合动力车辆的系统结构来作为应用本发明的混合动力车辆的一例的结构说明图。

该混合动力车辆具备发动机1和电动发电机2来作为车辆的驱动源，并且具备皮带式无级变速机3来作为变速机构。在发动机1与电动发电机2之间安装有第一离合器4，在电动发电机2与皮带式无级变速机3之间安装有第二离合器5。

发动机1例如由汽油发动机构成，基于来自发动机控制器20的控制指令来进行启动控制以及停止控制，并且控制节气门的开度并进行燃油切断控制等。

上述发动机1的输出轴与电动发电机2的转子之间设置的第一离合器4根据所选择的行驶模式，将发动机1与电动发电机2结合，或者将发动机1从电动发电机2分离，该第一离合器4基于来自CVT控制器21的控制指令利用由图外的液压单元生成的第一离合器液压来控制接合/断开。在本实施例中，第一离合器4是常开型的结构。

电动发电机2例如由三相交流的同步型电动发电机构成，与包括高电压电池12、逆变器13以及强电系继电器14的强电电路11连接。电动发电机2基于来自马达控制器22的控制指令进行马达动作(所谓的动力运转)和再生动作这两个动作，其中，在该马达动作中，经由逆变器13接收来自高电压电池12的电力供给并输出正扭矩，在该再生动作中，吸收扭矩来发电，经由逆变器13进行高电压电池12的充电。

在电动发电机2的转子与无级变速机3的输入轴之间设置的第二离合器5进行包括发动机1和电动发电机2的车辆驱动源与驱动轮6(前轮)之间的动力的传递和切断该动力的传递，该第二离合器5基于来自CVT控制器21的控制指令利用由图外的液压单元生成的第二离合器液压来控制接合/断开。特别是，第二离合器5能够通过传递扭矩容量的可变控制而成为伴随滑动来进行动力传递的滑动接合状态，在不具备液力变矩器的结构中，能够进行平滑的起步并且实现缓慢行驶。