[发明专利]对从冗余总线接收到的信号进行解释

权利要求书

1.一种方法，包括：

从第一总线接收第一信号；

从第二总线接收第二信号，所述第一总线和所述第二总线被用于冗余通信；

合并所述第一信号和所述第二信号以生成合并后信号；以及

解释所述第一信号和所述第二信号以获得控制器的总线数据输入信号，所述解释 包括至少部分地基于是否检测到预定的总线故障来选择所述合并后信号。

2.根据权利要求1所述的方法，其中通过根据第一规则合并所述第一信号和所述 第二信号而生成所述合并后信号，并且所述解释包括选择所述合并后信号或第四信号， 所述第四信号通过根据不同于所述第一规则的第二规则合并所述第一信号和所述第二 信号而获得。

3.根据权利要求2所述的方法，其中：

在不存在所述预定的总线故障的情况下，所述第一总线和所述第二总线各自适用 于传送隐性逻辑值和传送显性逻辑值；以及

所述预定的总线故障包括显性总线故障，使得当所述显性总线故障在所述第一总 线和所述第二总线中的一个上发生时，发生所述故障的所述总线传送显性逻辑值，而 独立于由传送器提供给所述总线的信号。

4.根据权利要求3所述的方法，其中：

根据所述第一规则合并所述第一信号和所述第二信号包括：对所述第一信号和所 述第二信号进行逻辑“与”运算以生成所述合并后信号；以及

根据所述第二规则合并所述第一信号和所述第二信号包括：对所述第一信号和所 述第二信号进行逻辑“或”运算以生成所述第四信号。

5.根据权利要求4所述的方法，其中选择性地提供所述合并后信号和所述第四信 号中的一个包括：响应于检测到所述显性总线故障而将所述第四信号提供给所述输入， 否则将所述第三信号提供给所述输入。

6.根据权利要求3所述的方法，进一步包括：

确定由给定的总线设备在所述第一总线和所述第二总线上进行的通信是否因在所 述第一总线和所述第二总线中的一个上的隐性故障而受损，所述隐性故障使得发生所 述隐性故障的所述总线传送隐性逻辑值，而不论由所述给定的总线设备提供给所述总 线的信号如何，其中确定由所述给定的总线设备进行的通信是否因所述隐性故障而受 损包括：

确定所述合并后信号和所述第四信号两者是否可被使用以与所述给定的总线设备 进行通信。

7.根据权利要求6所述的方法，其中确定所述合并后信号和所述第四信号两者是 否可被使用以与所述给定的总线设备进行通信包括：确定是否使用所述合并后信号和 使用所述第四信号接收所述给定的总线设备的标识符。

8.根据权利要求2所述的方法，其中：

根据所述第一规则合并所述第一信号和所述第二信号包括：对所述第一信号和所 述第二信号进行逻辑“与”运算以生成所述合并后信号；以及

根据所述第二规则合并所述第一信号和所述第二信号包括：对所述第一信号和所 述第二信号进行逻辑“或”运算以生成所述第四信号。

9.根据权利要求1所述的方法，其中解释所述第一信号和所述第二信号包括：在 所述第一信号、所述第二信号以及所述合并后信号之间进行选择，以至少部分地基于 对所述预定的故障的检测来获取所述控制器的所述总线数据输入信号。

10.一种装置，包括：

故障检测器，用于对在一组冗余总线上发生的预定的故障进行检测，其中所述一 组冗余总线包括第一总线和第二总线，所述第一总线提供第一信号并且所述第二总线 提供第二信号；

总线接口，用于应用第一逻辑来合并所述第一信号和所述第二信号以提供第三信 号，并且应用不同于所述第一逻辑的第二逻辑来合并所述第一信号和所述第二信号以 提供第四信号；以及

处理器，用于与所述一组冗余总线进行通信，所述处理器至少部分地基于所述故 障检测器是否检测到所述预定的故障来解释所述第三信号和所述第四信号，其中所述 解释包括所述处理器选择所述第三信号和所述第四信号中的一个以作为总线数据输入 信号。