[发明专利]在区域中定位标签

权利要求书

1.一种用于定位标签的系统，所述系统包括第一接收机，被配置为从标 签接收信号，其中，所述第一接收机包括：至少两根天线，均被配置为接收 所述信号；以及第一处理装置，被配置为：基于所述第一接收机的两根天线 的第一集合之间的距离以及所述第一集合中的所述两根天线处的所述信号 的到达时间差而计算所述第一接收机处的所述信号的第一到达角度，其中， 所述标签包括标签天线，其被配置为发送具有宽带宽的信号并且具有频率独 立相位中心，并且其中，所述信号是包括一个或多个脉冲的超宽带信号。

2.如权利要求1所述的系统，其中，所述第一处理装置进一步被配置为： 基于所述第一接收机的两根天线的第二集合之间的距离以及所述第二集合 中的所述两根天线处的信号的到达时间差而计算所述第一接收机处的所述 信号的第二到达角度，所述系统还包括第二处理装置，被配置为：基于所述 第一到达角度和所述第二到达角度而计算所述标签的位置。

3.如权利要求1或权利要求2所述的系统，还包括第二接收机，被配置 为从所述标签接收所述信号，其中，所述第二接收机包括：至少两根天线， 均被配置为接收所述信号；以及第三处理装置，被配置为：基于所述第二接 收机的两根天线的第三集合之间的距离以及所述第三集合中的所述两根天 线处的所述信号的到达时间差而计算所述第二接收机处的所述信号的第三 到达角度，所述系统还包括第四处理装置，被配置为：基于所述第一到达角 度和所述第三到达角度而计算所述标签的位置。

4.如权利要求1-3中的任一项所述的系统，其中，至少一个处理装置包 括时间数字转换器，被配置为输出集合中的所述两根天线处的所述信号的到 达时间差的指示，其中，所述集合中的所述两根天线中的第一天线处的脉冲 的到达触发所述时间数字转换器的定时器的启动，并且其中，所述集合中的 所述两根天线中的第二天线处的脉冲的到达触发所述定时器的停止。

5.如权利要求1-3中的任一项所述的系统，其中，至少一个接收机还包 括脉冲发生器，用于生成另一信号，其中，所述至少一个接收机的所述处理 装置包括时间数字转换器，被配置为输出集合中的所述两根天线处的所述信 号的到达时间差的指示，其中，第一二次采样信号中的第一峰值触发所述时 间数字转换器的定时器的启动，从所述集合中的所述两根天线中的第一天线 处的信号以及所述另一信号获得所述第一二次采样信号，并且其中，第二二 次采样信号中的第二峰值触发所述定时器的停止，从所述集合中的所述两根 天线中的第二天线处的信号和所述另一信号获得所述第二二次采样信号。

6.如权利要求1-3中的任一项所述的系统，其中，至少一个接收机还包 括脉冲发生器，用于生成另一信号，其中，所述至少一个接收机的所述处理 装置包括互相关器，被配置为输出集合中的所述两根天线处的所述信号的到 达时间差的指示，其中，所述处理装置被配置为：从所述集合中的所述两根 天线中的第一天线处的信号以及所述另一信号生成第一二次采样信号，并且 从所述集合中的所述两根天线中的第二天线处的所述信号和所述另一信号 生成第二二次采样信号，并且其中，所述互相关器被配置为：对所述第一二 次采样信号和所述第二二次采样信号进行数字化和傅立叶变换，将数字化和 傅立叶变换后的第一二次采样信号乘以数字化和傅立叶变换后的第二二次 采样信号以获得相乘信号，并且对所述相乘信号进行逆傅立叶变换以获得所 述到达时间差的指示。

7.如前述权利要求中的任一项所述的系统，其中，至少一个处理装置被 配置为：基于所述信号中的两个或更多个脉冲的平均到达时间差而计算所述 到达角度。

8.如前述权利要求中的任一项所述的系统，其中，所述标签天线是泄漏 透镜天线。

9.如前述权利要求中的任一项所述的系统，其中，接收机的两根天线的 两个集合用于分别计算第一平面中的到达角度和与所述第一平面不同的第 二平面中的到达角度。

10.如前述权利要求中的任一项所述的系统，其中，所述标签是以下项之 一：用于定位和/或跟踪人的可穿戴标签；以及用于定位和/或跟踪对象的、 例如运动对象(例如球)的所述对象中或上的标签。