[发明专利]机床的进给轴装置

权利要求书

1.一种机床的进给轴装置，具备驱动马达和减速机，其特征在于，

上述减速机通过组合行星齿轮型的第一减速机和第二减速机而成，上述第一减速机和第二减速机具有太阳齿轮、保持多个行星齿轮的行星齿轮架和具备内齿的外周环，

将上述第一减速机的太阳齿轮和上述第二减速机的太阳齿轮与上述驱动马达的输出轴连结，

将上述第一减速机的行星齿轮架和上述第二减速机的行星齿轮架连结作为上述减速机的输出部，

将上述第一减速机的外周环和上述第二减速机的外周环中的一方的外周环固定，设置了向另一方的外周环可变地赋予旋转力矩的动作执行器。

2.如权利要求1记载的机床的进给轴装置，其特征在于，上述动作执行器具有旋转输出部，在该旋转输出部安装了小齿轮，在上述一方的外周环的外周面上设置了与上述小齿轮啮合的外齿。

3.如权利要求1记载的机床的进给轴装置，其特征在于，上述动作执行器具有直线运动输出部，在该直线运动输出部安装了齿条，在上述一方的外周环的外周面上设置了与上述齿条啮合的外齿。

4.如权利要求1记载的机床的进给轴装置，其特征在于，上述进给轴装置是机床的旋转进给轴装置。

5.如权利要求1记载的机床的进给轴装置，其特征在于，在上述第一减速机以及第二减速机的外周环上，形成了冷却液流通的冷却通路。