[发明专利]具有运动补偿的计算机断层摄影术

权利要求书

1.用于借助于传感器设备（12）产生身体体积（30）的数字体积模型（40）的方法，所述传感器设备（12）包括多个辐射传感器（18），所述辐射传感器（18）中的每个在投影时产生像素值，其中所述身体体积（30）在所述投影时利用辐射（34）透射，其中为了产生体积模型（40），从不同的投影角度（a）产生多个投影，并且根据辐射传感器（18）的传感器位置和其像素值计算所述体积模型（40），并且在此情况下，对于至少一个投影角度（a），分别借助于至少一个校正向量校正所述传感器位置用于刚性运动补偿，

其特征在于，

为了对于一个或多个或所有的投影角度（a）校正传感器位置，将通过辐射传感器（18）的全部提供的投影面（22）划分成多个分面（52），并且对于所述分面（52），彼此无关地分别使用至少一个自身的校正向量（u1、v1；u2、v2；un、vn），其中各个辐射传感器（18）的传感器入射面（20）共同构成所述投影面（22）。

2.按照权利要求1所述的方法，其中体积模型的体素值借助于代数重建技术ART被求取。

3.按照权利要求1或2所述的方法，其中所述校正向量（u1、v1；u2、v2；un、vn）迭代地被优化（56），并且在此情况下，通过优化标准定义的误差尺度迭代地被减小。

4.按照权利要求3所述的方法，其中所述优化标准包括：在校正的传感器位置情况下基于体积模型（40）的体素值计算的熵（S18）与在未校正的传感器位置情况下基于体积模型的体素值计算的熵相比被减小，其中对于熵选择以下函数，即所述函数的值说明与理想状态的偏差。

5.按照权利要求4所述的方法，其中对于熵选择以下函数，即所述函数的值说明与额定体积模型的差别。

6.按照权利要求3所述的方法，其中所述优化标准包括：按照预先给定的误差尺度，在校正的传感器位置情况下所述体积模型（40）与身体体积（30）的预先给定的额定体积模型的偏差比在未校正的传感器位置情况下所述体积模型（40）与身体体积（30）的预先给定的额定体积模型的偏差更小。

7.按照权利要求1或2所述的方法，其中所述辐射传感器（18）通过至少两个在结构上分开的探测器提供，并且由此所述投影面（22）包括在空间上分开的、通过探测器的各自的辐射传感器（18）构成的探测器面，并且每个探测器面通过分面（52）中的至少一个来描述。

8.按照权利要求1或2所述的方法，其中在包括至少一部分辐射传感器（18）的探测器之内，将其闭合的探测器面划分成多个分面（52）。

9.按照权利要求1或2所述的方法，其中附加地对于所述至少一个投影角度（a），为射线的辐射源（26）的源位置（S）和/或为身体体积（30）的对象位置（O）求取至少一个另外的校正向量，并且因此产生体积模型（40）。

10.按照权利要求1或2所述的方法，其中对于投影角度（a）中的至少一个，为了初始化校正向量而设定校正向量（u1、v1；u2、v2；un、vn）。

11.按照权利要求10所述的方法，其中对于投影角度（a）中的至少一个，为了初始化校正向量，所述校正向量被设定得就好像投影面由在结构上固定地连接的分面组成。

12.按照权利要求1或2所述的方法，其中对于投影角度（a）中的至少一个，为了初始化（54）校正向量，基于关于身体体积（30）的形状和/或组成和/或投影面（22）之内的传感器位置的先验知识设定所述校正向量。