[发明专利]电动机

说明书

技术领域

本发明涉及一种利用配置于定子的励磁磁体，使转子磁化并使用的电 动机。

背景技术

现有的电动机(例如，参照专利文献1)具备：对两个层叠的磁性体 分别为N极和S极的凸极以半间距扭转而形成的转子；在磁性体上形成凸 极状齿并卷绕于电枢绕组的定子；以及配置于该定子的励磁磁体；通过励 磁磁体使转子产生磁场，通过切换电枢绕组的通电使定子齿产生旋转磁场， 在这两个磁场的相互作用下，使转子旋转。

在这种电动机中，为了对与转子一体旋转的旋转轴(以下称为轴)的 旋转进行控制，需要感测轴的旋转位置、旋转速度、旋转加速度等，一般 采用应用旋转传感器进行感测的方法，即将对象物的旋转角转换为磁力变 化，非接触地实施检测。旋转传感器一般为检测磁通量的霍尔IC (IntegratedCircuit：集成电路)方式或者检测磁阻的MR (Magnetoresistance：磁致电阻)方式(例如，参照专利文献2～5)。这 些方式中，流入设置于轴上的传感器目标中的传感器磁体的磁通会随着轴 的旋转而周期性地变化，因此，可以利用传感器元件检测该磁通的变化， 判断旋转位置等。

先行技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利特开平8-214519号公报

专利文献2：日本专利特开平8-338850号公报

专利文献3：日本专利特开2006-12504号公报

专利文献4：日本专利特开2001-133212号公报

专利文献5：日本专利特开平8-105706号公报

发明的公开

发明所要解决的技术问题

霍尔IC方式或者MR方式的旋转传感器在传感器元件的特性方面，很 难判别传感器磁体的磁通和其他外部磁通(例如，位于周边的磁铁的磁场、 由周边布线所产生的磁场等)，旋转传感器受到外部磁场的影响，会发生 感测不良等问题。

本发明是为了解决上述问题开发而成，其目的在于防止由于外部磁场 的影响所导致的旋转传感器的感测不良。

解决技术问题所采用的技术方案

本发明的电动机具备：磁性体的旋转轴；与旋转轴一体旋转的转子； 卷绕于电枢绕组并通过通电产生旋转磁场的定子；设置于定子，使转子磁 化的励磁磁体；与旋转轴一体旋转的磁性体的传感器目标；设置于定子侧， 产生通过传感器目标的磁场的传感器磁体；以及设置于定子侧，检测根据 传感器目标的旋转位置而变化的传感体磁体的磁通的旋转传感器；励磁磁 体和传感器磁体的磁通方向相同。

本发明的电动机具备：磁性体的旋转轴；与旋转轴一体旋转的转子； 卷绕于电枢绕组并通过通电产生旋转磁场的定子；设置于定子，使转子磁 化的励磁磁体；与旋转轴一体旋转的传感器磁体；以及设置于定子侧，检 测根据传感器磁体的旋转位置而变化的磁通的旋转传感器；励磁磁体和传 感器磁体的磁通方向相同。

发明效果

根据本发明，通过使励磁磁体和传感器磁体的磁通方向相同，由励磁 磁体泄漏到旋转轴的励磁磁通会叠加到传感器磁体的磁通中，通过旋转传 感器的磁通密度变大，从而可以防止由于外部磁场的影响所导致的旋转传 感器的感测不良。

附图说明

图1表示本发明实施方式1所涉及的电动机的构成，旋转轴方向X的 右侧为总剖视图，左侧为部分剖视图。

图2表示图1的旋转传感器和传感器目标的设置状态，图2(a)为俯 视图，图2(b)为侧视图。

图3是表示实施方式1中所使用的旋转传感器的特性的曲线图。

图4是表示实施方式1中所使用的旋转传感器的输出波形的曲线图。

图5是表示实施方式1中所使用的旋转传感器的特性的曲线图，说明 通过轴的漏磁通的效果。

图6是表示实施方式1中所使用的旋转传感器的输出波形的曲线图， 说明通过轴的漏磁通的效果。

图7是表示增大旋转传感器和传感器目标的设置距离时旋转传感器的 输出波形的曲线图。

图8是表示实施方式1中所使用的旋转传感器的可设置范围的俯视图。

图9是表示实施方式1所涉及的电动机所使用的圆筒形的励磁磁体及 其磁通密度分布的图。

图10是表示实施方式1所涉及的电动机所使用的长方体形状的励磁磁 体及其磁通密度分布的图。