[发明专利]多层板电梯分配控制

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于在包括若干多层板(multi-deck)电梯的多层板电梯群组中分配乘客的方法以及相关联的计算机程序。

背景技术

多层板电梯包括至少两个电梯轿厢，即固定在同一框架中的层板。因此，包含若干轿厢的该框架作为单个单元而移动，同时能够在一次停靠时在若干相邻楼层处同时装载和卸载乘客。这要求在地面楼层上存在例如借助于扶梯互连的多装载大厅。由于这种布置，因此当双层板电梯从地面楼层朝向较高楼层行进时，双层板电梯例如仅停靠超过下一楼层(over-next floor)。然而当服务于离开较高楼层的乘客时，这两个层板可以停靠在任何楼层处，并且允许乘客行进奇数到偶数编号的楼层，并且反之亦然。换言之，当服务于来自较高楼层的乘客呼叫时，允许这两个层板服务于任何呼叫。顺便提及，为了简化的原因，下面通常参照双层板电梯，双层板电梯表示包括固定在所述轿厢框架中并且一个堆叠在另一个之上的两个电梯轿厢的多层板电梯的具体实施例。

在现有技术中，人们例如从US6237721中知道对于这种电梯的控制：通过使得乘客等待时间和驾乘(ride)时间最小化，来优化包含在平台(landing)呼叫楼层处的等待时间以及在去往目的地楼层的轿厢内的驾乘时间的旅程(journey)时间。通过在电梯内部对旅程时间进行比较，来选择用于服务平台呼叫的较好层板。对于每个层板，单独地估计新的平台呼叫和新的轿厢呼叫的影响。预测乘客等待时间和驾乘时间，并且将平台呼叫分配给具有最短旅程时间的层板。

混合式运输对于多层板电梯是挑战，尤其是在乘客服务时间倾向于很长的办公室楼宇中的午餐时间期间，因而这提供了进一步开发多层板电梯群组控制的动机。群组控制向乘客呼叫派遣电梯，被称为乘客分配：每个乘客输入他的目的地楼层，其中由于呼叫输入设备的位置，因此开始楼层是已知的，从而可以获得关于尝试进入系统的乘客的明确信息。通过这些初始数据，电梯群组控制能够找到对于每个乘客的优选电梯轿厢。群组控制派遣电梯以服务由大厅中或平台楼层上的乘客所给出的平台呼叫，同时响应于由电梯轿厢内的乘客所给出的对于目的地楼层的轿厢呼叫。计算技术方面的近来进展已经能够详细规划电梯路线作为派遣决定的基础。将群组控制的决定问题公式化为被称为电梯派遣问题(EDP)的优化问题，所述电梯派遣问题通过所有现有平台呼叫和轿厢呼叫构建完整的电梯路线。只要存在等待服务的平台呼叫，群组控制就形成并且求解电梯派遣问题的新实例，以对新呼叫以及电梯状态的其它改变作出反应。然后电梯选路(routing)算法限定了服务所分配的平台呼叫的顺序，并且将可替代的分配提案(proposal)进行排序，以使得总预期乘客等待时间最小化。

关于本发明中所引用的双层板或多层板电梯，其不仅必须对于特定乘客呼叫选择电梯群组当中的电梯，而且必须选择层板(即，必须由电梯指派控制选择电梯的特定轿厢)。

除了在没有其它改变的情况下根据控制仅一次地固定对服务电梯的呼叫而将电梯轿厢分配给乘客呼叫的最旧方式(＝传统控制)之外，在现有技术中，还存在呼叫分配策略的两种附加可能性，即连续呼叫分配策略和目的地控制分配策略。根据例如文献US 6,508,333 B2、US 6,360,849 B1或US 2001/0032756 A1中所阐述的连续呼叫分配策略，允许若干电梯的群组控制优化并且改变特定平台呼叫的服务电梯，直到所分配的电梯开始减速到平台楼层的最后时刻为止。一旦电梯开始减速，就取消呼叫并且固定了服务电梯。通过连续地更新分配，可以考虑加权函数(参见例如US 2001/0032756 A1)，该加权函数根据优先级对数据元素进行加权，以便选择轿厢的最适当层板。

根据目的地控制分配策略，乘客已经在大厅中或有时在平台楼层上从目的地操作面板输入目的地楼层。所述操作面板将乘客的起点和目的地楼层二者进行组合，并且在目的地呼叫中将信息发送到群组控制。在此情况下，群组控制立即将电梯分配给目的地呼叫，并且将信息发送回到操作面板，然后操作面板在其屏幕上对乘客显示所分配的电梯。还能够将传统上和下呼叫按钮与电梯群组的目的地操作面板进行组合。在这些混合解决方案中，目的地操作面板通常安装在入口楼层大厅中，而上下呼叫按钮位于较高楼层上。因此，在电梯轿厢中所输入的目的地呼叫的所分配的轿厢立即得以固定(因为轿厢无法改变)，而平台呼叫的轿厢的分配采取连续呼叫分配策略，因为让将服务相应呼叫的电梯轿厢仍打开是很方便的。

发明内容

本发明的目的是改进多层板电梯中的乘客分配，以相对于电梯路线上的现有呼叫尽可能多地消除不必要的停靠。