[发明专利]景点定位方法及其定位系统

权利要求书

1.一种景点定位方法，包括以下步骤:

提供光学成像仪；

使用所述光学成像仪拍摄图像；

获取所述光学成像仪的位置及方向；

在所述图像中识别所述景点的至少一个座标；

在数字高程模型中映射出所述光学成像仪的位置和所述景点的 所述座标；和

通过在数字高程模型中投射至少一条从所述光学成像仪的位置 指向所述景点的所述座标的路径，从而确定所述景点的地理位置。

2.如权利要求1所述的景点定位方法，所述确定所述景点的地 理位置的步骤还包括以下反覆运算步骤：

向远离光学成像仪的方向延长所述路径；和

确定所述路径有否与所述数字高程模型中的任何表面发生碰撞；

其中所述反覆运算步骤在满足至少一个终止条件的时候终止，所 述终止条件包括：

确定所述路径和所述数字高程模型之间的碰撞表面；和

所述路径延长超过一个预设值。

3.如权利要求2所述的景点定位方法，所述确定所述景点的地 理位置的步骤还包括以下步骤：基于所述碰撞表面计算和获取所述景 点的所述地理位置。

4.如权利要求1所述的景点定位方法，还包括以下步骤：在一 个预定的角度内，连续左右旋转和上下倾斜所述光学成像仪，并同时 拍摄所述图像。

5.如权利要求1所述的景点定位方法，所述获取所述光学成像 仪的位置及方向的步骤还包括以下步骤：通过全球定位系统，获取所 述光学成像仪的地理位置。

6.如权利要求1所述的景点定位方法，所述获取所述光学成像 仪的位置及方向的步骤还包括以下步骤：评估姿态方向参考系统的移 动幅度。

7.如权利要求1所述的景点定位方法，还包括以下步骤：通过 在所述图像中辨认一种物件，确定所述图像中的所述景点。

8.如权利要求7所述的景点定位方法，所述物件释放出超过某 个预设值的红外线信号。

9.如权利要求1所述的景点定位方法，还包括以下步骤：容许 用户选择所述景点。

10.如权利要求1所述的景点定位方法，还包括以下步骤：生成 所述数字高程模型，其中所述生成所述数字高程模型的步骤还包括以 下步骤：

提供点云,所述点云包括多个点；

连接所述多个点，从而生成地形表面的三维模型；

其中每一个所述的点与特定纬度和经度的地形表面的高度相关。

11.一种景点定位系统包括：

光学成像仪，用于拍摄图像，所述图像包括所述景点；

可移动平台，用于连接并旋转和倾斜所述光学成像仪；

微处理器，用于连接到所述光学成像仪和所述可移动平台；和

非临时性电脑可读存储介质，用于连接到所述微处理器，所述非 临时性电脑可读存储介质编有电脑可读指令用于使所述微处理器执 行以下步骤：

拍摄所述图像；

获取所述光学成像仪的位置及方向；

在所述图像中识别所述景点的至少一个座标；

在数字高程模型中映射出所述光学成像仪的位置和所述景 点的所述座标；和

通过在数字高程模型中投射至少一条从所述光学成像仪的 位置指向所述景点的所述座标的路径，从而确定所述景点的地理 位置。

12.如权利要求11所述的景点定位方法系统，其中所述光学成 像仪为捕获所述光学成像仪有效范围内热分布的红外线成像仪；而所 述非临时性电脑可读存储介质还编有电脑可读指令用于使所述微处 理器基于所述热分布确定所述景点的所述座标。