[发明专利]电机驱动系统以及电机控制装置

权利要求书

1.一种电机驱动系统，其特征在于，

该电机驱动系统具有：电机、控制所述电机的电机控制装置、以及检测所述电机的转矩或者加速度的传感器，其中，

所述电机控制装置具有：

转矩电流控制部，其根据基于所述传感器的检测结果的反馈信号与转矩电流指令之间的偏差进行针对所述电机的转矩电流控制；

励磁电流控制部，其根据叠加有高频电流指令的励磁电流指令进行针对所述电机的励磁电流控制；以及

估计部，其根据所述反馈信号与所述转矩电流指令之间的偏差以及所述高频电流指令来估计所述电机的位置或者速度。

2.根据权利要求1所述的电机驱动系统，其特征在于，

所述电机是旋转型电机，

所述传感器是转矩传感器。

3.根据权利要求2所述的电机驱动系统，其特征在于，

所述转矩传感器被配置在所述旋转型电机的输出轴与负载之间，或者被配置在所述旋转型电机与固定所述负载的部件之间。

4.根据权利要求1所述的电机驱动系统，其特征在于，

所述电机是直线电机，

所述传感器是加速度传感器。

5.根据权利要求4所述的电机驱动系统，其特征在于，

所述加速度传感器被安装于所述直线电机的动子或者定子。

6.根据权利要求1～5中任意一项所述的电机驱动系统，其特征在于，

所述估计部根据所述偏差中含有的高频成分与所述高频电流指令的相乘结果来估计所述电机的位置或者速度。

7.根据权利要求1～6中任意一项所述的电机驱动系统，其特征在于，

所述转矩电流控制的截止频率被设定为所述高频电流指令的频率以上。

8.一种电机控制装置，其特征在于，

该电机控制装置具有：

转矩电流控制部，其根据基于检测电机的转矩或者加速度的传感器的检测结果的反馈信号与转矩电流指令之间的偏差进行针对所述电机的转矩电流控制；

励磁电流控制部，其根据叠加有高频电流指令的励磁电流指令进行针对所述电机的励磁电流控制；以及

估计部，其根据所述反馈信号与所述转矩电流指令之间的偏差以及所述高频电流指令来估计所述电机的位置或者速度。