[发明专利]发信号通知和控制耦合多个致动器的电网的方法和设备

权利要求书

1.一种用于发信号通知和控制耦合用于提供电力信号的多个致动器（A、B、C）的电网（G）的方法，所述方法包括：

-在多个致动器（A、B、C）的第一致动器（B）处，检测（101）电压问题，基于检测到的电压问题生成通信信号（I_B），以及通过电网（G）传输所生成的通信信号（I_B），和

-在多个致动器（A、B、C）的第二致动器（A、C）处，接收传输的通信信号（I_B），基于接收到的通信信号（I_B）生成控制动作（I_A、I_C），以及通过电网（G）向第一致动器（B）传输所生成的控制动作（I_A、I_C）。

2.权利要求1所述的方法，

其中生成控制动作（I_A、I_C），使得其幅度是接收到的通信信号（I_B）的幅度的函数。

3.权利要求2所述的方法，其中生成控制动作（I_A、I_C），使得其幅度与接收到的通信信号（I_B）的幅度成比例。

4.权利要求1至3中的一项所述的方法，

其中在第二致动器（A、C）处生成控制动作（I_A、I_C），使得满足下面方程：

其中指定在第一致动器处生成的通信信号的幅度，

其中指定在第二致动器处接收到的通信信号的幅度，

其中指定在第二致动器处生成的控制动作的幅度，以及

其中指定在第一致动器处接收到的控制动作的幅度。

5.权利要求1至3中的一项所述的方法，

其中，在多个致动器（A、B、C）的至少两个第二致动器（A、C）处，接收传输的通信信号（I_B），基于相应接收到的通信信号（I_B）生成相应的控制动作（I_A、I_C），并且通过电网（G）向第一致动器（B）传输相应生成的控制动作（I_A、I_C）。

6.权利要求1至3中的一项所述的方法，

其中，通信信号（I_B）是由第一致动器（B）注入到电网（20）中的电流。

7.权利要求6所述的方法，

其中，生成通信信号（I_B）使得电流具有与由致动器（A、B、C）通过电网（G）传输的电力信号的基频频率成比例相关的频率。

8.权利要求7所述的方法，

其中，生成通信信号（I_B）使得电流是由致动器（A、B、C）通过电网（G）传输的电力信号的基频频率的谐波。

9.权利要求7所述的方法，

其中，生成通信信号（I_B）使得电流是由致动器（A、B、C）通过电网（G）传输的电力信号的基频频率的偶次谐波。

10.权利要求9所述的方法，其中电流是二次谐波。

11.权利要求7所述的方法，

其中，生成通信信号（I_B）使得电流是由致动器（A、B、C）通过电网（G）传输的电力信号的基频频率的间谐波。

12.权利要求1至3中的一项所述的方法，

其中，通信信号（I_B）通过开/关键控调制。

13.权利要求12所述的方法，包括：

通过电力信号的基频频率同步经调制的通信信号（I_B）。