[发明专利]电梯的控制装置

说明书

技术领域

本发明涉及电梯的控制装置。

背景技术

以往公知有如下这样的技术：在具有曳引机的电梯的控制装置中，为了在从轿厢 的停止状态起的行进起动时实施适当的转矩补偿，即使在轿厢停止中也执行同步电动 机的转子角度的运算，其中，该曳引机由永磁式同步电动机驱动而使轿厢升降(例如 参照专利文献1)。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开平11－255441号公报

专利文献2：日本特开2003－201073号公报

发明内容

发明要解决的问题

但是，在专利文献1公开的现有的电梯的控制装置中，在使轿厢停止在作为目标 的位置时，首先控制向驱动曳引机的同步电动机供给的电流，使轿厢的速度为0。然 后，在通过曳引机的制动器使轿厢静止后，使同步电动机的电流为0。因此，在使曳 引机的制动器进行动作之前，通过同步电动机的转矩补偿不平衡转矩使轿厢静止。

在通过该同步电动机的转矩使轿厢静止的状态下，同步电动机的转子的磁极位置 不变，各相流过的电流值也不变。因此，根据转子的磁极位置，有可能在特定的相流 过较大的电流。并且，元件由于这种电流而发热，有可能导致装置的寿命缩短。

本发明正是为了解决这种问题而提出的，其目的在于，提供一种能够防止在轿厢 停止时在特定的相流过较大电流的电梯的控制装置。

用于解决问题的手段

本发明的电梯的控制装置具有曳引机，该曳引机由永磁式同步电动机驱动而使轿 厢升降，该电梯的控制装置构成为具有：磁极位置检测单元，其检测所述同步电动机 的转子的磁极位置的实际值；轿厢位置检测单元，其检测所述轿厢的位置的实际值； 轿厢速度检测单元，其检测所述轿厢的速度的实际值；轿厢位置控制单元，其根据所 述轿厢的位置的指令值与由所述轿厢位置检测单元检测出的实际值之间的偏差，生成 所述轿厢的速度的指令值；轿厢速度控制单元，其根据由所述轿厢位置控制单元生成 的所述轿厢的速度的指令值与由所述轿厢速度检测单元检测出的实际值的偏差，生成 转矩电流指令值；以及电流控制单元，其根据由所述轿厢速度控制单元生成的转矩电 流指令值和由所述磁极位置检测单元检测出的所述同步电动机的转子的磁极位置的 实际值，控制向所述同步电动机供给的电流，所述轿厢位置控制单元具有校正单元， 其校正所述轿厢的位置的指令值，使得在所述轿厢停止时的所述同步电动机的转子的 磁极位置成为使所述同步电动机的各相中相电流的绝对值最大的相的相电流的绝对 值变为最小的磁极位置。

或者，本发明的电梯的控制装置具有曳引机，该曳引机由永磁式同步电动机驱动 而使轿厢升降，该电梯的控制装置构成为具有：磁极位置检测单元，其检测所述同步 电动机的转子的磁极位置的实际值；轿厢位置检测单元，其检测所述轿厢的位置的实 际值；轿厢速度检测单元，其检测所述轿厢的速度的实际值；轿厢位置控制单元，其 根据所述轿厢的位置的指令值与由所述轿厢位置检测单元检测出的实际值之间的偏 差，生成所述轿厢的速度的指令值；轿厢速度控制单元，其根据由所述轿厢位置控制 单元生成的所述轿厢的速度的指令值与由所述轿厢速度检测单元检测出的实际值之 间的偏差，生成转矩电流指令值；以及电流控制单元，其根据由所述轿厢速度控制单 元生成的转矩电流指令值和由所述磁极位置检测单元检测出的所述同步电动机的转 子的磁极位置的实际值，控制向所述同步电动机供给的电流，所述磁极位置检测单元 具有校正单元，该校正单元将检测出的所述同步电动机的转子的磁极位置的实际值校 正为使所述同步电动机的各相中相电流的绝对值最大的相的相电流的绝对值变为最 小的磁极位置，所述电流控制单元在所述轿厢的停止控制时，使用由所述校正单元校 正后的所述同步电动机的转子的磁极位置，控制向所述同步电动机供给的电流。