[发明专利]通过端口开沟器输送变比例混合的多种农产品的系统

说明书

技术领域

本发明涉及与具有在处方农作中有用的变速率计量系统的条播机等相关的农业机械的领域，并且特别涉及一种通过多端口开沟器输送变比例混合的多种农产品的系统。一种施加器例如条播机结合了包括种子和肥料的农产品的集中输送以及在侧向排列的计量组件和相应的开沟器中的在每个开沟器处的多种农产品的局部、高分辨率、单独控制、可变速率计量和可变比例混合，其中每个开沟器从多个计量装置和相应的用于每个计量装置的局部料斗中进料。

背景技术

于2000年9月19日授予McQuinn的名称为“用于农业机械的多变量速率分配系统”的号为6122581的美国专利中描述了处方农作。如McQuinn所述的，需要变速率施加器系统来控制农产品(也被McQuinn称为作物输入)的输送，农产品从横穿散布悬臂、种植机、播种机和各种其它施加装置的分配点进行分配，施加装置基本横向于它们的行进方向，从而当机器横穿所需的产品输送区域时，准确且精确地从附接到施加机器的多个分配点单独分配农产品。McQuinn提到，即使在几英尺的距离内，也会发现土壤状况、地形特征和/或其它特征，例如营养水平、土壤紧实度、排水系统或者其它合格的作物生产特征，发生了重要改变。McQuinn同时描述了控制从附接到变速率产品施加机器的多个分配点分配的多种农产品的处方和数量，从而提供多变量速率分配系统，其中使用数字地图来协调该系统。定制地图从而将农产品施加到被施加机器穿过的所需目标区域，无论在穿过机器的单独的分配点位置处的作物输入的处方和数量要求差异怎样。描述了电脑控制系统，其保持待处理田地内的各种土壤类型、地形特征和/或其它特征，例如营养水平、土壤紧实度、排水系统或其它合格的作物生产特征的位置的数字地图，并且其响应于机器定位装置，例如GPS接收器，用于确定机器在田地中的位置，查询机器当前所在位置土壤的土壤类型、地形特征和/或合格的作物生产特征，同时响应于此调整每个单独的分配点的作物输入处方和数量。

McQuinn描述了地图坐标系统，要么通过多个分配点被集中在一起的区间控制，要么通过单独分配点控制，允许在水平面中从一侧到另一侧进行变量输入控制。McQuinn指出，当被用于种植或播种应用时，也有必要在机器上给出不同的点，来分配不同种类的种子和/或改变从那里待分配的种子的速率，从而在横向于机器行进的方向上控制从机器分配的种子的速率和/或种类。McQuinn继续指出，当作物输入从施加机器上的不同分配点被同时分配时，控制这些可变输送速率差是必要的，每个分配点响应于计算控制系统输送作物输入的独特且特定的处方和数量，该计算控制系统保持待处理的田地中各种土壤类型、地形特征和/或任何合格的作物生产特征的位置的数字土壤地图。

McQuinn指出，施加待分配的任何产品都应与对于每个各自的分配点或者分配点组都是独一无二的土壤参考点的作物输入处方以及数量要求匹配。McQuinn还指出，调整从每个各自的分配点分配的作物输入的速率和处方，从而每个作物输入被分配给有预定状态的特定的目标区域，所有都基于对于某个目标区域的之前测量的状态和数值。McQuinn描述了作物输入由施加机器操作者来确定，并且可以包括产品，例如除草剂、杀虫剂、肥料和各种化学物质，并且可以包括或者唯一地限制为种子来适应种植机控制。McQuinn描述了使用数据处理器来提取已经被编程写入软件数据库的处方和数量数据。McQuinn描述了数据库信息也包括那些对于施加机器是特定的信息，并且包括每个分配点或分配点组的类型和位置，给出了喷头、播种轮、喷射管和相关致动器的例子。McQuinn指出他的多变量速率分配系统适于与干悬臂系统或者干悬臂系统和湿悬臂系统的组合，以及种植机、条播机、旋转器、落管、喷射器等一起使用。

申请人还注意到于1999年8月3日授予Fick的号为5931882的美国专利“一种组合网格配方和深度控制系统”。Fick描述了多产品施加系统、种子种植系统以及对液体或者颗粒状产品以预定数量分配以及以预定深度和频率种植种子进行控制，其中三种或更多种分开的产品可以被同时分配，并且其中，可以改变种子种植深度。网格配方系统限定了将被施加到田地特定区域的每种类型产品的数量，和/或其限定了该田地特定区域的种子种植深度和频率。GPS和配方数据由计算机处理。农民基于个人知识和经验来形成配方和/或深度/频率网格。Fick描述了被分配的产品可以是肥料、除草剂、杀虫剂、熏蒸剂、载体、种子或其它类似材料，其被以液体或者颗粒形式施加。他指出，词语“配方”旨在包含化学配方、分配速率以及种子种植深度和频率，控制系统使用GPS来提供产品施加器的位置。