[发明专利]混合动力车辆的控制装置

说明书

一种混合动力车辆的控制装置，所述混合动力车辆具有发动机和至少两个电动机作为产生用于车辆行驶的驱动力的驱动力源，所述控制装置根据针对所述车辆的所需驱动量，选择并设定利用所述发动机的驱动力来行驶的第1行驶模式、利用两个以上的所述电动机的驱动力来行驶的第2行驶模式以及利用比在所述第2行驶模式中驱动的电动机的数量少的数量的电动机的驱动力来行驶的第3行驶模式中的某一个行驶模式，所述控制装置构成为在所述所需驱动量的变化率大于预先决定的值的情况下不选择所述第2行驶模式。

技术领域

本发明涉及以具备发动机和电动机或者电动发电机作为驱动力源的混合动力车辆为对象的控制装置，特别涉及构成为进行驱动状态的切换控制的控制装置。

背景技术

在具备发动机和电动机或者电动发电机(以下，有时将电动机和电动发电机统一记载为电动机。)作为驱动力源的混合动力驱动装置中，有各种驱动形式，作为其一个例子，在日本特开2008－265598号公报中记载了一种所谓的双电动机类型的装置，该双电动机类型的装置具备：控制发动机的转速的电动发电机；以及通过由该电动发电机发电出的电力而驱动的电动机。对其结构简单地进行说明，发动机和电动发电机与动力分割装置连结，该动力分割装置由具备三个旋转元件的差动机构构成，另外电动机与这些旋转元件中的输出元件连结，构成为将由电动发电机发电出的电力供电到该电动机。该输出元件经由规定的齿轮系等与驱动轮连结，另外设置了固定发动机的输出轴的固定单元。

因此，动力分割装置中的输出元件受到伴随使驱动轮旋转的负的转矩，如果在该状态下驱动发动机，并且使电动发电机作为发电机发挥功能，则发动机的转速根据电动发电机的转速而变化。即，能够在将发动机的转速通过电动发电机而控制为燃油效率良好的转速的同时，利用发动机的动力来行驶。在该情况下，由电动发电机发电出的电力被供给到电动机，该电动机所输出的驱动力从输出元件传递到驱动轮。这是所谓的发动机行驶模式(或者混合动力模式)。相对于此，日本特开2008－265598号公报中所记载的装置能够通过固定单元固定发动机的输出轴，所以能够使动力分割装置作为进行减速或者增速的变速机构而发挥功能。即，伴随固定发动机的输出轴，动力分割装置的输入元件被固定，所以如果使电动发电机作为电动机而进行动作，则其转矩根据动力分割装置的齿数比而增大或者减少，从输出元件输出。在该情况下，通过同时驱动电动机，从而电动发电机和电动机所输出的驱动力被传递到驱动轮，所谓的电动机行驶模式成立。

在日本特开2008－265598号公报中所记载的装置中，能够选择利用发动机的动力来行驶的模式和利用两个电动机的动力来行驶的模式，所以能够有效地利用再生的能量，或者能够有效地利用电动机，能够使燃油效率提高。其主要原因在于能够选择适于基于由驾驶员实施的加速器操作的加速器开度或者所需驱动力的驱动力源。因此，在所需驱动力进一步小的情况下，通过将某一个电动发电机作为驱动力源而行驶，从而能够使能量效率进一步提高。

根据加速器开度、车速等而选择并设定这样的两个或者三个行驶模式。例如在以规定的车速行驶时的加速器开度大的情况下，选择利用发动机的动力来行驶的行驶模式，相反，在加速器开度小的情况下，选择使用两个电动发电机来行驶的行驶模式，在加速器开度进一步小的情况下，选择使用一个电动发电机来行驶的行驶模式。因此，行驶模式会根据加速器开度或者所需驱动力的变化而被切换。因此，如果例如急速地踩加速器踏板或者使加速器踏板急速地回位，则会急速地切换行驶模式。在该情况下，如果能够选择三个以上的行驶模式，并如上述日本特开2008－265598号公报中所记载的那样，只是根据加速器开度的变化来使行驶模式变化，则进行经过两个以上的行驶模式而使行驶模式迅速地变化的控制。这些行驶模式中的、所谓的中间的行驶模式是与加速器开度或者所需驱动力相应的行驶模式，但只不过是在行驶模式的切换过程中临时设定的行驶模式。即使是这样的临时的行驶模式的设定，也执行电动机的动作状态的切换或者接合机构的接合状态的切换等。因此，经过这些切换所需的时间而行驶模式被切换，所以行驶模式的变更所需的时间变长而控制响应性下降，或者伴随上述切换控制，驱动转矩发生变化，这有可能有不协调的感觉。

发明内容