[发明专利]物体检测装置以及物体检测方法

权利要求书

1.一种物体检测装置，基于车辆周围的声音信息来检测所述车辆周围的物体，该物体检测装置的特征在于，具备：

集声部，其搭载于所述车辆；

解析部，其对由所述集声部收集的声音信息进行频率解析；和

检测部，其基于由所述解析部解析出的声音信息的频率特性来检测所述车辆周围的物体，

所述检测部基于从搭载于所述车辆的警报装置产生的警报声的频率特性，使所述警报声的预定的频带的声压大的情况下的使用所述预定的频带的物体检测比所述警报声的预定的频带的声压小的情况下的使用所述预定的频带的物体检测受抑制。

2.根据权利要求1所述的物体检测装置，其特征在于，

从所述警报装置产生的警报声能够断续地产生，

所述检测部在未产生所述警报声的期间使用由所述解析部解析出的声音信息的频率特性的全部频带来进行物体检测。

3.根据权利要求1或2所述的物体检测装置，其特征在于，

从所述警报装置产生的警报声能够根据时间变化而变更频率特性，

所述检测部按照所述警报声的根据时间变化而变更的频率特性使用于物体检测的频带变化。

4.根据权利要求1所述的物体检测装置，其特征在于，

所述检测部在所述警报声的预定的频带的声压比基准值大的情况下禁止使用比该基准值大的预定的频带的物体检测，在所述警报声的预定的频带的声压比基准值小的情况下进行使用比该基准值小的预定的频带的物体检测。

5.一种物体检测方法，基于车辆周围的声音信息来检测所述车辆周围的物体，该物体检测方法的特征在于，包括：

搭载于所述车辆的集声步骤；

解析步骤，对由所述集声步骤收集的声音信息进行频率解析；和

检测步骤，基于由所述解析步骤解析出的声音信息的频率特性来检测所述车辆周围的物体，

所述检测步骤，基于从搭载于所述车辆的警报装置产生的警报声的频率特性，使所述警报声的预定的频带的声压大的情况下使用所述预定的频带的物体检测比所述警报声的预定的频带的声压小的情况下的使用所述预定的频带的物体检测受抑制。