[发明专利]线性驱动器和用于生产其的方法

说明书

本发明涉及线性驱动器，其包括具有驱动器外壳的驱动器单元，且包括输出滑块，其位于驱动器外壳的外侧且引导用于相对于其的线性移动以执行沿着纵向轴线的轴向方向定向的往复移动，其中，输出滑块包括单件滑块本体，其具有带有U形截面的引导区段且由板形中心区段以及由配置在中心区段的相对长侧且朝驱动器外壳向下凸出的引导侧翼构成，以及具有配置在中心区段的端面处且同样地向下凸出的驱动侧翼，其中，引导侧翼用于输出滑块的线性引导，并且驱动侧翼驱动联接到驱动器单元的从驱动器外壳向外凸出的至少一个驱动器区段。

本发明还涉及用于生产这种线性驱动器的方法。

上文中提到以及从DE 3330933 A1已知的该类型的线性驱动器包括输出滑块，其安装用于在驱动器单元的驱动器外壳上的线性移动，且其可通过驱动器单元驱动以执行线性往复移动。输出滑块包括单件滑块本体且从活塞杆接收用于执行往复移动所要求的促动力，该活塞杆从驱动器外壳凸出且作用在滑块本体的向下凸出的驱动侧翼上。驱动侧翼位于滑块本体的板形中心区段的端面处，其同时形成引导区段的部分且为了此目的具有配置在旁边且向下凸出的两个引导侧翼，这两个引导侧翼经由滚柱轴承器件与驱动器外壳协作以用于输出滑块的线性引导。DE 3330933 A1中的附图示出单件滑块本体已通过机加工从材料坯料产生，这非常耗费时间，以致于已知的线性驱动器的生产可能包含高成本。

从DE 102011016282 A1，已知线性驱动器具有带有多部分滑块本体的输出滑块，其包括称为滑动台的单件引导区段和单独地安装在其上且连接到至少一个活塞杆用于动力传输的端板。这种线性驱动器的生产成本可通过压制成形减少。然而，这种线性驱动器的组装涉及精确的操作以便确保低摩擦操作，这具有生产成本方面的不利影响。

本发明基于采取可促进线性驱动器的特别简单的和有成本效益的生产的措施的问题。

为了解决该问题，通过本发明设置为，在上文中参考的类型的线性驱动器中，单件滑块本体是弯曲的片状金属部分，其中，引导侧翼和驱动侧翼都由滑块本体的相对于中心区段弯曲的区段表示。

此外，与上文中参考的方法特征组合，该问题通过设置为如下而解决：单件滑块本体基于先前已经在边缘处适当地成型的片状金属坯料产生为弯曲的片状金属部分。

滑块本体作为单件弯曲片状金属部分的配置提供输出滑块的技术上简单且有成本效益的生产的机会，该配置除了中心区段外还包括至少两个引导侧翼和驱动侧翼。一方面，避免了复杂的机加工过程，且另一方面，不需要连接操作，如果要确保足够的精度，该连接操作涉及相当大的时间支出。滑块本体的生产优选地基于板形片状金属坯料，其具有匹配滑块本体的预期最终形状的外部轮廓，且其特别相应地切边，例如通过激光切割，或者通过冲压且然后成形，或使用合适的弯曲工具弯曲，这样使得结果是为预期最终形状的滑块本体，其带有板形中心区段以及至少包括从中心区段凸出的两个引导侧翼和驱动侧翼的侧翼。

本发明的有利的进一步发展可从从属权利要求得出。

两个引导侧翼中的每一个有利地设有线性引导凹槽，引导元件与该线性引导凹槽接合，引导元件相对于驱动器外壳支撑输出滑块且实现线性引导。在优选实施例中，每一个引导凹槽分配多个引导元件，该多个引导元件尤其是滚动元件，例如滚珠、滚筒或滚针的形式。以这种方式，可确保能够承载高负载的特别平滑且同时非常精确的线性引导。

在通过弯曲片状金属部分表示的滑块本体方面，如果两个引导侧翼自身直接弯曲，使得其具有限定分配的引导凹槽的相应非线性截面轮廓，则是有利的。如果在截面中观察的话，每一个引导侧翼可特别具有偏移和圆形形状，通过其限定分配的引导凹槽。

如果该至少一个引导凹槽位于相应引导侧翼的远离另一引导侧翼的外侧，则这被认为是特别有利的。以这种方式，引导凹槽的表面可能需要的任何机械返工可在滑块本体的弯曲之后容易地执行，因为引导凹槽可沿着其整个长度容易接近。

如果驱动侧翼在边缘处从两个引导侧翼分离且中心区段提供各个侧翼之间仅有的连接，则弯曲过程特别简单。在滑块本体完成之后，这尤其通过驱动侧翼和每一个引导侧翼之间的分离槽指示，该分离槽在与中心区段相对的底侧上打开。侧翼优选地设计成使得其不在分离槽的区域中彼此接触，而是彼此至少具有微小的距离，以便自由空间在它们之间延伸。这种自由空间尤其考虑到该事实：金属在弯曲过程之后通常由于其弹性轻微地回弹，因此自由空间可用于使侧翼在形成过程中必要地弯曲，从而允许其之后弹性地返回到期望的位置。