[发明专利]用于诊断水平稳定器故障的方法

权利要求书

1.一种诊断飞机中水平稳定器系统故障的方法，所述方法包括：

接收来自可操作地耦合到所述水平稳定器系统的传感器的与所述飞机在飞行期间的俯仰的特性有关的数据；

由控制器比较所述收到的数据和参考俯仰特性；

基于所述比较，由控制器诊断所述水平稳定器系统中的故障；以及

提供所述诊断的故障的指示。

2.如权利要求1所述的方法，其中所述收到的数据与以下俯仰特性的至少之一有关：

中值俯仰配平位置、中值俯仰配平速率、俯仰配平位置异常的数量、最小俯仰配平速率、向上配平和向下配平命令的差别和俯仰的预期变化与俯仰的实际变化的差别。

3.如权利要求1或2所述的方法，其中所述参考俯仰特性是阈值特性。

4.如前面权利要求任一项所述的方法，其中所述诊断所述故障包括指示所述收到的数据在界限外的所述比较。

5.如前面权利要求任一项所述的方法，其中所述收到的数据与多个俯仰特性相关。

6.如权利要求5所述的方法，其中所述比较包括比较所述多个俯仰特性和对应的多个参考俯仰特性。

7.如前面权利要求任一项所述的方法，其中所述收到的数据包括用于多次飞行的数据。

8.如前面权利要求任一项所述的方法，其中所述诊断所述故障包括在所述比较指示阈值在多次飞行内通过多个相关特性得以满足时，通过传感器或记录器诊断所述故障。

9.如前面权利要求任一项所述的方法，其中所述收到的数据与自动驾驶仪最小配平速率、在所述多个向上配平和向下配平命令之间的差别及在俯仰的实际与预期变化之间的差别有关。

10.如前面权利要求任一项所述的方法，其中所述诊断所述故障包括在所述比较指示所述相关特性满足对应参考俯仰特性阈值时，通过自动配平诊断所述故障。

11.如前面权利要求任一项所述的方法，其中所述收到的数据包括用于多次飞行的数据。

12.如前面权利要求任一项所述的方法，其中所述收到的数据包括所述飞机的中值俯仰配平位置或所述飞机的中值俯仰配平速率。

13.如前面权利要求任一项所述的方法，其中所述诊断所述故障包括在所述比较指示阈值在多次飞行内得以满足时，通过传感校准诊断所述故障。

14.如前面权利要求任一项所述的方法，其中所述飞机的控制器接收所述数据，比较所述收到的数据，诊断所述故障，并且提供所述指示。

15.如权利要求14所述的方法，其中所述控制器利用算法诊断所述故障。