[发明专利]供料器控制装置

权利要求书

1.一种供料器控制装置，其特征在于，

所述供料器控制装置具备带式供料器，所述带式供料器使链轮的齿与形成在元件供给带上的链轮孔啮合，所述元件供给带以预定间距收纳有多个元件，所述带式供料器通过该链轮的旋转而将收纳于所述元件供给带的元件向元件吸附位置输送，

所述供料器控制装置具备：

动作机构，使所述链轮在啮合位置与退避位置之间动作，所述啮合位置是所述齿与所述元件供给带的链轮孔啮合的位置，所述退避位置是所述齿比所述元件供给带的链轮孔靠下的位置；

间距误差存储单元，存储所述齿距离所述链轮的原点位置的间距误差；

旋转控制单元，根据所述间距误差来对所述链轮进行旋转控制；

原点检测单元，检测所述链轮的所述原点位置；及

控制部，在收纳有比预定尺寸小的元件的所述元件供给带被安设于所述带式供料器的情况下，在使所述链轮动作至所述啮合位置之前，使所述链轮旋转直到由所述原点检测单元检测出原点为止；在收纳有比预定尺寸大的元件的所述元件供给带被安设于所述带式供料器的情况下，使所述链轮从所述退避位置动作至所述啮合位置，然后，与所述间距误差无关地使所述链轮每次旋转预定角度而向所述元件吸附位置输送所述元件，直到检测出所述链轮的原点为止。

2.根据权利要求1所述的供料器控制装置，其中，

在所述带式供料器上设有识别ID，并能够基于该识别ID来判别出所述带式供料器上是安设了收纳有比预定尺寸小的元件的所述元件供给带，还是安设了收纳有比预定尺寸大的元件的所述元件供给带。

3.根据权利要求2所述的供料器控制装置，其中，

将设有所述链轮及所述动作机构的带供应器以可拆装的方式安装于所述带式供料器的供料器主体，在所述带供应器上设有所述识别ID，由设于所述供料器主体的读取器读取该识别ID。

4.根据权利要求1～3中任一项所述的供料器控制装置，其中，

所述供料器控制装置具备旋转控制单元，

在收纳有比预定尺寸大的元件的所述元件供给带安设于所述带式供料器的情况下，所述旋转控制单元与所述间距误差无关地使所述链轮每次旋转预定角度而向所述元件吸附位置输送所述元件，直到检测出所述链轮的原点为止，在检测出原点之后根据所述间距误差对所述链轮进行旋转控制。

5.根据权利要求1～3中任一项所述的供料器控制装置，其中，

所述供料器控制装置具备啮合检测单元，在通过所述动作机构使所述链轮向所述啮合位置动作时，所述啮合检测单元对所述链轮的齿与所述元件供给带的所述链轮孔卡合而使所述链轮动作至所述啮合位置进行检测。

6.根据权利要求4所述的供料器控制装置，其中，

所述供料器控制装置具备啮合检测单元，在通过所述动作机构使所述链轮向所述啮合位置动作时，所述啮合检测单元对所述链轮的齿与所述元件供给带的所述链轮孔卡合而使所述链轮动作至所述啮合位置进行检测。