[发明专利]驱动按摩椅的方法

说明书

技术领域

本发明一般地涉及一种按摩椅，尤指一种驱动按摩椅的方法。

背景技术

目前市面上的按摩装置包含了具有按摩组件的按摩椅，且具备有对于使用者的身体提供不同类型的按摩程序的功能。使用者依据需求可以选择欲执行的按摩程序，其包含数个由按摩组件执行的预设移动与按压动作的组合，以便达到舒缓效果。然而，目前的按摩程序通常需要花费较长的时间。

因此，有需要一种可以解决上述的问题的按摩装置。

发明内容

本发明公开一种驱动按摩椅的方法，能提供有效的按摩动作以便减轻压力与疼痛。该按摩椅包括背靠、座椅、两个按摩臂、数个底部气囊、及数个侧气囊，该些按摩臂与该背靠相组接且具有至少两个接触件，该些底部气囊设置于该座椅中，且该些侧气囊设置于该座椅的左右两侧。在一个实施方案中，该方法包括：定义坐标系统，该坐标系统包括纵轴、横轴及前后轴，该纵轴沿着该背靠的长度方向延伸，该横轴从该背靠的左侧延伸至该背靠的右侧，该前后轴从该背靠的前侧延伸至该背靠的后侧；以及驱使该些按摩臂来执行第一系列按摩动作。该第一系列按摩动作包括：沿着该纵轴移动该些按摩臂至第一位置，使得该些接触件被置为靠近上肩部。当该些按摩臂位于该第一位置时，驱使该些按摩臂以导致该些接触件沿着该前后轴往前移动且进行单一揉捏动作。沿着该纵轴将该些按摩臂从该第一位置向下移动至第二位置，且同时将该些底部气囊充气。当该些按摩臂位于该第二位置时，驱使该些按摩臂以导致该些接触件进行另一单一揉捏动作。

在某一实施方案中，该方法还包括驱使该些按摩臂执行第二系列按摩动作。第二系列按摩动作包括：将该些按摩臂沿着该纵轴移动至第三位置，使得该些接触件的位置靠近该上肩部，其中位于该第三位置的该些接触件彼此沿着该横轴相互间隔第一距离。当该些按摩臂位于该第三位置时，将该些底部气囊充气，且驱使该些按摩臂以导致该些接触件沿着该前后轴向前位移并进行第一持续时间的按压，该第一持续时间过后，再进行轻拍动作。沿着该纵轴将该些按摩臂从该第三位置向下移动至第四位置，且被驱使，使得该些位于该第四位置的该些接触件沿着该横轴彼此相互间隔第二距离，该第二距离大于该第一距离。当该些按摩臂位于该第四位置时，驱使该些接触件进行第二持续时间的按压，该第二持续时间过后，再驱使该些按摩臂进行另一轻拍动作。

该方法还包括驱使该些按摩臂执行第三系列按摩动作。第三系列按摩动作包含：沿着该纵轴将该些按摩臂移动至第三位置，使得该些接触件靠近下腰部。当该些按摩臂位于该第三位置时，驱使该些按摩臂以导致该些接触件重复执行两次或更多次的推和保持过程，其包含沿着该前后轴向前移动该些接触件以便进行按压，以及维持按压一段持续时间。

在其他实施方案中，该方法还包括驱使该些按摩臂执行第四系列按摩动作。第四系列按摩动作包含：将该些侧气囊进行第一持续时间的充气；以及该第一持续时间过后，将该些底部气囊进行第二持续时间的充气。

在一些其他实施方案中，该方法还包含驱使该些按摩臂执行第五系列按摩动作。第五系列按摩动作包含：沿着该纵轴将该些按摩臂移动至第三位置，使得该些接触件靠近上颈部。当该些按摩臂位于该第三位置时，驱使该些按摩臂以导致该些接触件沿着该前后轴进行向前位移。沿着该纵轴将该些按摩臂从该第三位置向下移动至第四位置，同时维持该些接触件的该向前位移。

附图说明

图1为绘示本发明实施方案所提供的按摩椅的示意图。

图2与图3为绘示设置在按摩椅的背靠中的背部按摩模块的结构示意图。

图4为绘示背部按摩模块中的按摩臂的上接触件处于小宽度状态的示意图。

图5为绘示背部按摩模块中的按摩臂的上接触件处于大宽度状态的示意图。

图6为绘示背部按摩模块中的按摩臂的上接触件处于中宽度状态的示意图。

图7为绘示按摩臂的接触件沿着背靠的前后轴向前位移的示意图。

图8为绘示按摩臂的接触组件沿着背靠的前后轴向后退的示意图。

图9为绘示按摩倚中所设置的控制系统的简略框图。

图10为绘示按摩椅执行第一系列按摩动作S1的步骤流程图。

图11A至图11D为绘示按摩臂在执行第一系列按摩动作S1时的不同位置的示意图。

图12为绘示按摩椅执行第二系列按摩动作S2的步骤流程图。

图13A至图13D为绘示按摩臂在执行第二系列按摩动作S2时的不同位置的示意图。

图14为绘示按摩椅执行第三系列按摩动作S3的步骤流程图。