[发明专利]血管数据处理和图像配准系统、方法及装置

权利要求书

1.显示血管的血管造影和血管内表示的基于处理器的系统，包括：

光学相干断层扫描系统，用于生成响应于所述血管的距离测量的一组光学相干断层扫描图像数据，所述一组光学相干断层扫描图像数据包含沿所述血管的多个位置处的多个横截面图像，其中，其上设置有被跟踪标记的光学相干断层扫描数据收集探针用于获得所述距离测量；

血管造影系统，用于在所述血管的光学相干断层扫描成像期间生成一组血管造影图像数据，所述一组血管造影图像数据包含所述血管的光学相干断层扫描成像期间在不同时间点获得的多个血管造影图像数据帧；

用户界面，包括：

显示包含使用所述光学相干断层扫描图像数据生成的血管的第一纵视图的第一面板；以及

显示包含使用血管造影图像数据帧中的一个或多个点和经过所述一个或多个点的血管中心线来识别所述血管的血管造影图像数据帧的第二面板。

2.根据权利要求1所述的基于处理器的系统，其中，所述基于处理器的系统使用血管中心线将所述光学相干断层扫描图像数据和血管造影数据配准，以产生所述被跟踪标记的连续配准。

3.根据权利要求1所述的基于处理器的系统，其中，所述基于处理器的系统将所述光学相干断层扫描图像数据和血管造影数据配准，从而通过所述用户界面沿所述血管中心线选择一个点改变所述第一纵视图中的帧标识符。

4.根据权利要求2所述的基于处理器的系统，其中，所述基于处理器的系统使用撤回速度和/或撤回长度来实施迭代搜索以根据所述撤回速度和/或撤回长度基于所述被跟踪标记的可能位置拒绝所述被跟踪标记的候选。

5.根据权利要求1所述的基于处理器的系统，其中使用最短路径技术和来自Dijkstra算法的多个处理步骤生成所述血管中心线。

6.根据权利要求1所述的基于处理器的系统，其中，所述基于处理器的系统使用强度剖面的叠加从一个或多个血管造影图像数据帧去除引导导管图像。

7.根据权利要求1所述的基于处理器的系统，其中在不存在造影溶液的情况下使用由一个或多个血管造影图像数据帧生成的路径信息生成所述血管中心线。

8.根据权利要求1所述的基于处理器的系统，其中，所述基于处理器的系统生成用于血管造影图像数据和光学相干断层扫描数据之间的配准的置信分数。

9.根据权利要求1所述的基于处理器的系统，其中，从一个血管造影图像数据帧到之后的血管造影图像数据帧使用模板匹配跟踪所述被跟踪标记。

10.根据权利要求1所述的基于处理器的系统，其中，使用维特比动态编程方法从一个血管造影图像数据帧到之后的帧跟踪所述被跟踪标记。

11.根据权利要求1所述的基于处理器的系统，其中，使用基于Hessian的血管滤波器处理所述多个血管造影图像数据帧。