[发明专利]数据收集系统和数据收集系统控制器

说明书

一种数据收集系统控制器(10)包括壳体(12、14)，例如罩。壳体包括面向用户的部分(30)和面向支撑件的部分(40)，所述面向支撑件的部分限定了孔。控制器还包括与所述面向用户的部分相邻的第一输入设备和第二输入设备。第二输入设备包括旋钮(50)和可旋转的轴，旋钮包括第三输入设备(55)，所述可旋转轴延伸穿过所述孔，并部分设置在所述旋钮内。在一个实施例中，第二输入设备为具有按钮的XYZ操纵杆。在一个实施例中，操纵杆和第一输入设备在肘形接头的两边彼此成一定角度设置。

背景技术

基于超声的成像系统，例如血管内超声(IVUS)成像系统，使用多种控制设备。例如，一些IVUS系统使用定点设备作为控制设备。这种定点设备可以包括轨迹球、触摸板、触摸敏感显示器、鼠标和二维或XY操纵杆。由于这些设备在基于导管的手术的背景下被使用，它们通常必须在无菌环境中使用，例如在无菌帘下。这些设备具有多种限制，其中一些限制概述如下。

此处概述了一些该设备的具体限制的范例。触摸敏感显示器既显示信息又接收控制输入。因此，他们不能作为分离的控制设备使用。使用触摸显示器，用户必须跨越整个工作表面以控制该系统。跟踪球控制器、触摸板、触摸显示器和鼠标难以在无菌帘下使用。此外，跟踪球缺少一定的鼠标功能。基于触摸的设备，例如触摸板，容易产生意外的致动。鼠标容易从工作表面掉落。二维或XY操纵杆对于用户使用“单击并拖拽”功能是个挑战，对于该功能，优选使用鼠标。这些限制和其他限制当在诸如OCT，FFR和IVUS手术之类的手术期间或之后控制数据收集系统时会干扰并增加其复杂性。

此外，这些不同的设备呈现给用户的方位往往易于使用户因使用而在手术期间或手术后引起腕管综合征(carpal tunnel)或其他类型的不适。因此，需要一种控制器以解决这些不足之处。本发明解决了这些需求以及其他需求。

发明内容

部分地，本发明涉及用于数据收集系统的控制器的实施例，例如使用以导管为基础的成像探针。该控制器可能包括两个或多个部分，每个部分被配置用于支撑或允许使用一个或多个输入设备，例如一个部分中的操纵杆或其他定点设备，另一个部分中的按钮或多个按钮。该部分可以相对于彼此倾斜，以确定输入设备方向，使得它们在一个方向上朝着用户倾斜或在另一个方向上远离用户倾斜。控制器被配置用于固定地连接至支撑件并从支撑件释放，支撑件例如为平台、床或在一个实施例中的其他支撑件。在一个实施例中，控制器的一个部分相对于这种支撑件以一定倾斜角度定向，该角度的范围从大约90度到大约170度。

在一个实施例中，控制器壳体的一个部分包括供用于操纵杆的轴通过的孔。操纵杆包括配置用于与轴一起旋转的旋钮。这样，旋钮可以按顺时针方向或逆时针方向扭转。旋钮还可以限定孔，可通过该孔使开关或按钮被致动。在一个实施例中，开关或按钮是可编程的，这样当与图形用户界面互动时，它可以用于代替鼠标右键或左键。在一个实施例中，图形用户界面被配置用于显示与血管截面相关的光学相干断层扫描数据，血管可以使用控制器在二维或三维中被导航。

控制器可以包括一个或多个被参考点限定的符合人体工程学的区域，例如支撑件的连接区域或与支撑件平行或接触的平面。在一个实施例中，连接区域是夹子的一部分或与夹子相邻。每个符合人体工程学的区域可以包括一个或多个输入设备。每个输入设备可在无菌环境中被致动，例如在无菌帘中。控制器可以包括一个或多个曲线表面并具有三维几何形状、边缘或截面轮廓，其包括一个或多个以下形状或特征：弯肘、钩、光滑接头、肩部、弯曲、锥形、圆形、纵长部件或其他结构。

控制器包括有线或无线连接器，配置用于将控制器信号传送到计算设备，该计算设备可以获取手术中被收集的数据。在一个实施例中，该手术使用数据收集探针执行，例如OCT、FFR或IVUS探针。

在一个实施例中，控制器的一个部分包括一个或多个按钮或开关。该按钮或开关可以被安排为一种图案，例如行或列。在一个实施例中，控制器的两个部分中的一个包括六个可编程的按钮或开关，其安排为两列，每列具有三行。