[发明专利]雷达系统

权利要求书

1.一种雷达系统，具有：多个雷达装置、中央处理装置，其特征在于，

所述雷达装置具有：

对对象物发送高频信号的发送单元，

接收由所述对象物反射的信号的接收单元，

控制由所述发送单元和所述接收单元进行的发送信号和接收信号的定时的独立控制单元，和

将所述接收单元的输出变换成数字数据的变换单元，

所述中央处理装置具有：

将从所述多个雷达装置发送的信息和所述多个雷达装置的位置信息相关联而进行处理的集成处理单元，

对所述多个雷达装置的独立控制单元的动作定时进行控制的指挥控制单元，和

对由所述集成处理单元执行处理前的数字数据执行用于检测所述对象物的处理的检测处理单元，

并且，在所述多个雷达装置和所述中央处理装置之间，进行数字通信，该数字通信与所述多个雷达装置各自的所述独立控制单元中的发送和接收定时控制相分离。

2.根据权利要求1所述的雷达系统，其特征在于，

所述检测处理单元以所述雷达装置为单位执行用于检测所述对象物的位置、速度和角度的处理，

所述集成处理单元执行以下处理：通过对表示由所述检测处理单元检测出的位置、速度和角度的数据进行集成，从而确定所述对象物。

3.根据权利要求1所述的雷达系统，其特征在于，

所述雷达装置还具有：对于所述变换单元的输出、即数字数据执行用于检测所述对象物的处理的一部分的独立检测处理单元。

4.根据权利要求3所述的雷达系统，其特征在于，

所述检测处理单元以所述雷达装置为单位执行用于检测所述对象物的位置、速度和角度的处理，

所述集成处理单元执行以下处理：通过对表示由所述检测处理单元检测出的位置、速度和角度的数据进行集成，从而确定所述对象物。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的雷达系统，其特征在于，具有：

基于由所述集成处理单元获得的所述对象物的数据，并基于所述对象物与自身之间的关系而判定有无危险的危险判定单元。