[发明专利]用于管理机器人激光单元中的激光加工参数的方法和装置

说明书

技术领域

本公开的实施例一般性地涉及机器人激光单元，并且更具体地涉及一种用于管理机器人激光单元中的激光加工参数的方法和装置。

背景技术

激光加工技术是一种用于通过朝向工件引导激光束来加工工件的加工过程。作为一种精密加工技术，激光加工已经广泛地应用于各种应用之中，诸如切割、焊接、表面处理、打孔、微加工等。此外，还可以对诸如金属材料、非金属材料、金属基或非金属基复合材料、皮革、木材、纤维等各种材料执行激光加工。传统上，通过激光加工工具或机器在加工程序的控制下执行激光加工。然而，随着技术的发展，出现了工业机器人单元，该工业机器人单元可以用来执行激光加工。

通常，可以将工业机器人单元编程为沿着操作路径执行作业。为了对机器人单元进行编程或教授其进行工作，操纵机器人沿着期望的操作路径进行定位。工业机器人单元可以在不同的操作模式下操作。例如，当机器人单元被置于手动操作模式时，借助于一般地表示为示教器单元(TPU)的便携式操作员控制设备来控制机器人单元。另一方面，当机器人被切换到自动模式时，机器人控制器将控制机器人单元。

便携式操作员控制设备TPU被用于手动地控制工业机器人单元，例如以教授机器人单元或者对其进行编程以使其遵循预定操作路径。TPU还可以被用于监视机器人程序、改变程序中的某些变量、启动、停止以及编辑程序等等。

以激光切割为例，用于激光加工的机器人激光单元通常可以包括用于执行激光切割的机器人、由机器人的臂承载的切割头、用于提供激光的激光源以及用于将激光朝着待切割的工件引导的激光引导装置。

然而，在现有机器人激光单元中，机器人激光单元的使用(特别是在激光加工参数管理方面)是相当不方便的，并且具有低的效率。因此，在本领域中，需要改善机器人激光单元。

发明内容

鉴于上述情况，本公开提供了一种用于管理机器人激光单元中的激光加工参数的改善的解决方案，从而解决或者至少部分地缓解现有技术中的至少一部分问题。

根据本公开的第一方面，提供了一种用于管理机器人激光单元中的激光加工参数的方法。该方法可以包括：在所述机器人激光单元的示教器单元TPU中显示激光加工参数，其中所述激光加工参数被存储于所述机器人激光单元的机器人控制器处的激光加工参数表中；以及在所述TPU中对所述激光加工参数执行操作。

在本公开的实施例中，所述激光加工参数可以与机器人程序分开地存储在所述机器人激光单元的机器人控制器处。

在本公开的另一实施例中，所述方法还可以包括：在激光加工期间将所述激光加工参数中与激光加工控制有关的至少一个激光加工参数传输到所述机器人激光单元的激光头和/或激光源，从而控制所述激光头和激光源。

在本公开的另一实施例中，所述方法还可以包括将被激活表中的激光加工参数加载到所述机器人程序中，从而控制激光加工。

在本公开的另一实施例中，所述操作可以包括以下各项中的至少一个：检查；激活；创建；删除；编辑；保存和复制。

在本公开的另一实施例中，可以在具有标签的选项卡中显示与激光加工相关联的激光加工参数，并且其中所述标签被配置成单独地显示用于激光子过程的激光加工参数。

在本公开的另一实施例中，可以响应于打开在机器人程序中引用的激光参数表，而显示所述激光加工参数。

在本公开的另一实施例中，可以在表格列表中显示激光加工参数，该表格列表包括具有与之相关联的切割参数的至少一个参数表。

根据本公开的第二方面，提供了一种用于管理机器人激光单元中的激光加工参数的装置。该装置可以包括参数显示单元，其被配置成在机器人激光单元的示教器单元TPU中显示激光加工参数，其中，该激光加工参数被存储于机器人激光单元的机器人控制器处的激光加工参数表中；以及参数操作单元，其被配置成在TPU中对激光加工参数执行操作。

根据本公开的第三方面，还提供了一种在机器人激光单元中的示教器单元。该示教器单元可以包括根据本公开的第二方面的装置。

根据本公开的第四方面，还提供了一种机器人激光单元。该机器人激光单元可以包括根据本公开的第三方面的示教器单元。