[发明专利]永磁体电动机的磁体温度推定装置及永磁体电动机的磁体温度推定方法

说明书

技术领域

本发明涉及能够高精度地推定永磁体电动机的磁体温度的磁体温度推定装置及磁体温度推定方法。

背景技术

近年来，用于EV/HEV(电动汽车/混合动力汽车)的电动机中，为了减小磁体成本，使用了将Dy(Dysprosium：镝)的含量减小的磁体。然而，若减小Dy的含量，则可能会导致在高温下退磁。

因此，对于磁体温度的掌握很重要，需要推定磁体温度，使电动机进行工作以使得不会在高温下对磁体施加过剩的退磁场。作为这种技术的一个示例，存在对感应电压常数进行检测以推定磁体温度的技术(例如，参照专利文献1)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利特开2012-55119号公报

发明内容

发明所要解决的问题

然而，现有技术中，存在如下问题。

专利文献1中，从感应电压常数(即，相当于电压基波分量的值)推定磁体温度。然而，基波分量相对于磁体温度其变化较小。因此，在推定磁体温度时，需要较高的测量精度。

本发明是为了解决上述问题而完成的，其目的在于，得到一种能够高精度地推定磁体温度而不基于基波分量的永磁体电动机的磁体温度推定装置及永磁体电动机的磁体温度推定方法。

用于解决问题的手段

本发明所涉及的永磁体电动机的磁体温度推定装置中，该永磁体电动机由卷绕有绕组的圆环状定子、和具有永磁体的转子芯部构成，所述永磁体电动机的磁体温度推定装置包括：电压检测部，该电压检测部检测向绕组通电时的电压；高次分量检测部，该高次分量检测部检测由电压检测部检测出的电压的高次分量；参照数据库，该参照数据库将由磁体温度和其他一个以上的参数构成的两个以上的参数作为会对检测所述高次分量的所述电压带来影响的参数并将所述两个以上的参数与高次分量之间的对应关系预先以表格的形式进行存储；参数值检测部，该参数值检测部检测一个以上的参数的值；以及磁体温度推定部，该磁体温度推定部基于由参数值检测部检测出的一个以上的参数、和存储于参照数据库的表格，对由高次分量检测部检测出的高次分量所对应的磁体温度进行推定。

另外，本发明所涉及的永磁体电动机的磁体温度推定方法中，该永磁体电动机由卷绕有绕组的圆环状定子、和具有永磁体的转子芯部构成，所述永磁体电动机的磁体温度推定方法包括：电压检测步骤，该电压检测步骤检测向绕组通电时的电压；高次分量检测步骤，该高次分量检测步骤检测电压检测步骤中检测出的电压的高次分量；存储步骤，该存储步骤将由磁体温度和其他一个以上的参数构成的两个以上的参数作为会对检测高次分量的电压带来影响的参数并将所述两个以上的参数与高次分量之间的对应关系预先以表格的形式存储于存储部；参数值检测步骤，该参数值检测步骤检测一个以上的参数的值；以及磁体温度推定步骤，该磁体温度推定步骤基于参数值检测步骤中检测出的一个以上的参数、和存储步骤中存储于存储部的表格，对高次分量检测步骤中检测出的高次分量所对应的磁体温度进行推定。

发明效果

根据本发明，通过使用相对于磁体温度的变化率较大的电压的高次分量的检测结果来进行磁体温度推定，从而可得到能够高精度地推定磁体温度而不基于基波分量的永磁体电动机的磁体温度推定装置及永磁体电动机的磁体温度推定方法。

附图说明

图1是本发明的实施方式1中的磁体温度推定装置的框图。

图2是表示本发明的实施方式1中的预先存储于参照数据库中的多个表格的具体示例的图。

图3是本发明的实施方式1中的电磁场分析所使用的旋转电机的概要图。

图4A是表示本发明的实施方式1所涉及的电磁场分析中线间电压的基波分量相对于磁体温度的变化率的图。

图4B是表示本发明的实施方式1所涉及的电磁场分析中线间电压的5次分量相对于磁体温度的变化率的图。

图4C是表示本发明的实施方式1所涉及的电磁场分析中线间电压的7次分量相对于磁体温度的变化率的图。

图4D是表示本发明的实施方式1所涉及的电磁场分析中线间电压的11次分量相对于磁体温度的变化率的图。

图4E是表示本发明的实施方式1所涉及的电磁场分析中线间电压的13次分量相对于磁体温度的变化率的图。

图5是本发明的实施方式2中的磁体温度推定装置的框图。

具体实施方式

下面，对于本发明的永磁体电动机的磁体温度推定装置及永磁体电动机的磁体温度推定方法的优选实施方式，使用附图进行说明。

实施方式1.