[发明专利]混合动力车辆的控制装置以及控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及混合动力车辆的控制装置以及控制方法，该混合动力车辆具有双离合式变速器，且在该变速器的奇数档和偶数档的其中之一设置有驱动电动机(电动机)。

背景技术

近些年，在车辆用变速器的领域中，来自动力源的动力无间断地作为驱动力传递至车轮的所谓双离合式变速器(DCT：Dual Clutch Transmission)已为公众所知。

双离合式变速器具有如下结构。即具有：由奇数变速档构成的第一变速机构；由偶数变速档构成的第二变速机构；介于动力源和第一变速机构之间且使来自动力源的动力传递至第一变速机构或切断该动力的传递的第一离合器；以及介于动力源和第二变速机构之间且使来自动力源的动力传递至第二变速机构或切断该动力的传递的第二离合器。

另外，近些年，混合动力车辆也存在搭载有上述双离合式变速器的情况。作为这样的混合动力车辆的一种，可举出具有如下结构的情况。即，作为经由第一离合器和第二离合器而配置的动力源，利用引擎等机械动力源，而在第一变速机构和第二变速机构中任一方的输入轴设置驱动电动机等电动力源来作为其他的动力源。

然而，在上述混合动力车辆中存在如下所示的问题。即，混合动力车辆在减速时，会出现使第一离合器和第二离合器中的一个释放且停止机械动力源从而对电动力源进行再生控制的情况。

此时，在混合动力车辆利用减速执行再生控制的过程中，例如在连接电动力源的变速机构的各个变速档之间，有时会产生进行变速档的切换这样的变速要求。此处，若在利用减速执行再生控制的过程中提出该变速要求，则位于驱动电动机一侧的变速机构中的所有同步机构会变为空转状态。由此，会发生电动机转矩变为0、即所谓的转矩损失，使驾驶员感到不适。

作为解决这种问题的方法，提出了如下方法：在不大于起动转矩(cranking torque)的范围内调整第二离合器的转矩来维持再生行驶过程中进行变速时的制动力，由此来抑制转矩损失(例如，参照专利文献1)。

另外，提出了如下方法：通过在再生行驶过程中接合一次第一离合器，使产生引擎制动，在变速时调节第二离合器的转矩，从而抑制转矩损失(例如，参照专利文献2)。

而且，提出了如下方法：设置能够不依赖于制动踏板的踩踏量而调节车轮的制动的制动协调系统，在为了进行变速而需要使驱动电动机的转矩变为0的区域中，调节车轮的摩擦制动量来抑制转矩损失(例如，参照专利文献3)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利特开2012-224132号公报

专利文献2：日本专利特开2011-79379号公报

专利文献3：日本专利特开2011-79380号公报

发明内容

发明所要解决的技术问题

然而，现有技术中，存在如下问题。

在专利文献1所涉及的发明中，在完全直接接合第二离合器的情况下，由于无法产生制动力，所以存在无法抑制转矩损失的问题。另外，在由驱动电动机所产生的制动力较大的情况下，必须增大第二离合器的转矩，所以需要有大于起动转矩的转矩，但是此时，存在无法抑制转矩损失的问题。

在专利文献2所涉及的发明中，在由驱动电动机所产生的制动力较大的情况下，需要有大于引擎制动的转矩，但是此时，存在无法抑制转矩损失的问题。另外，由于要使引擎起动一次，所以存在控制变得复杂且到完成对转矩损失的控制为止需要花费较长时间的问题。

在专利文献3所涉及的发明中，由于需要设置不依赖于制动踏板的踩踏量而调节制动力的机构、为了不使驾驶员对油压制动产生不适的模拟器等，所以存在装置结构变得复杂且装置的成本大幅提高的问题。

本发明是为了解决上述问题而完成的，其目的在于提供一种混合动力车辆的控制装置以及控制方法，能够以简单且低廉的结构对驱动电动机再生行驶过程中进行变速时所产生的转矩损失进行抑制。

解决技术问题所采用的技术方案