[发明专利]启动开关磁阻电机的方法、控制器以及实施其的电装置

权利要求书

1.一种启动开关磁阻SR电机(100)的方法，所述电机(100)具有转子(110)和定子(120)，其中所述定子具有多个线圈(121、122、123、124)，其中电耦合的线圈形成了至少具有第一相(A)和第二相(B)的多个相，所述方法包括：

-在第一时间点处，以相同的相应相电压同时给所述多个相供电(51)，直到所述转子稳定在与所述多个相中的任一个对准；

-在所述第一时间点之后的第二时间点处，同时给所述多个相断电(52)；

-从第三时间点，监视(53)所述多个相中的相应相电流的减小，所述第三时间点以第一预定时间间隔跟随在所述第二时间点之后；

-在同时给所述多个相断电之后，使用对所述相电流的减小的评估(54)，来确定(55)所述转子的对准相；以及

-从所确定的所述转子的对准相，开动(56)所述转子的转动。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，在同时给所述多个相断电(52)之后对所述相电流的减小的评估(54)包括：识别所述多个相中电流下降之间的差异。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述转子的对准相被确定为下述相：在同时给所述多个相断电(52)之后，在该相内所述电流最后下降到低于第一预定电流阈值。

4.根据权利要求1-3中任何一项所述的方法，其中，所述第一预定时间间隔是零。

5.一种用于启动开关磁阻SR电机(100)的控制器(150)，所述电机(100)具有转子(110)和定子(120)，其中所述定子具有多个线圈(121、122、123、124)，其中电耦合的线圈形成至少具有第一相(A)和第二相(B)的多个相，所述控制器适于：

-在第一时间点处，以相同的相应相电压同时给所述多个相供电(51)，直到所述转子稳定在与所述多个相中的任一个对准；

-在所述第一时间点之后的第二时间点处，同时给所述多个相断电(52)；

-从第三时间点，监视(53)所述多个相中的相应相电流的减小，所述第三时间点以第一预定时间间隔跟随在所述第二时间点之后；

-在同时给所述多个相断电之后，使用对所述相电流的减小的评估(54)，来确定(55)所述转子的对准相；以及

-从所确定的所述转子的对准相，开动(56)所述转子的转动。

6.根据权利要求5所述的控制器，还适于：在同时给所述多个相断电(52)之后，通过识别所述多个相中电流下降之间的差异，来确定(55)所述转子的对准相。

7.根据权利要求6所述的控制器，还适于：将所述转子的对准相确定为下述相：在同时给所述多个相断电(52)之后，在该相内所述电流最后下降到低于第一预定电流阈值。

8.根据权利要求5-7中任何一项所述的控制器，其中所述第一预定时间间隔是零。

9.根据权利要求5-7中任何一项所述的控制器，还适于：在同时给所述多个相供电期间，监视所述多个相的至少一个相中所述电流的振荡，并且其中，在所述电流的振荡已经减小到低于第二预定阈值之后，在所述第二时间点处将所述多个相同时断电。

10.根据权利要求7所述的控制器，其中所述第一预定电流阈值适于限定几乎零电流条件。

11.根据权利要求5-7中任何一项所述的控制器，其中所述第二时间点以第二预定时间间隔跟随在所述第一时间点之后。

12.一种电装置，包括：

-具有转子(110)和定子(120)的开关磁阻SR电机(100)，其中所述定子具有多个线圈(121、122、123、124)，其中电耦合的线圈形成了至少具有第一相(A)和第二相(B)的多个相；

-适于驱动所述电机的所述相的功率级(140)；以及

-在权利要求8-11中任何一项所限定的控制器(150)。

13.根据权利要求12所述的电装置，其中所述SR电机(100)包括M数目的相，并且所述功率级(140)包括等于M数目的功率开关(Q1、Q2、Q3、Q4)的H桥布置(151、152)，每个功率开关由所述控制器(150)输出的控制信号(PWM1、PWM2、PWM3、PWM4)所控制。

14.根据权利要求13所述的电装置，还包括M数目的电流传感器(R1、R2)，每个电流传感器(R1、R2)被布置在所述H桥布置的相应一个中，并且适于给所述控制器提供电流感测信号(Ia、Ib)。