[发明专利]用于硬件组件的遥控的控制系统和方法

权利要求书

1.一种控制系统，包括：

第一硬件组件，

第二硬件组件，

服务器，所述服务器远离所述硬件组件，其中，所述硬件组件与所述服务器进行通信使得数据能够在所述硬件组件与所述服务器之间进行传送，以及

主要控制模块，所述主要控制模块实现为所述服务器上运行的服务，所述主要控制模块可操作为与所述硬件组件进行通信以控制至少一个所述硬件组件。

2.根据权利要求1所述的控制系统，其中，所述硬件组件之一是传感器。

3.根据权利要求1或权利要求2所述的控制系统，其中，所述硬件组件之一是致动器。

4.根据前述权利要求中任一项所述的控制系统，其中，所述第一硬件组件和所述第二硬件组件集成在单个硬件单元中。

5.根据前述权利要求中任一项所述的控制系统，其中，所述主要控制模块形成所述控制系统中的直接控制层的部件。

6.根据前述权利要求中任一项所述的控制系统，其中，所述主要控制模块包括作为服务在所述服务器上运行的算法。

7.根据前述权利要求中任一项所述的控制系统，其中，所述硬件组件使用在传输控制协议(TCP)上运行的现场级协议与所述服务器进行通信。

8.根据权利要求7所述的控制系统，其中，所述硬件组件使用选自由Modbus/传输控制协议和Profibus/传输控制协议组成的组中的协议与所述服务器进行通信。

9.根据前述权利要求中任一项所述的控制系统，其中，所述硬件组件经由互联网与所述服务器进行通信。

10.根据前述权利要求中任一项所述的控制系统，其中，所述服务器是形成所述云的部件的服务器。

11.根据前述权利要求中任一项所述的控制系统，其中，至少一个所述硬件组件直接连接至所述云。

12.根据权利要求1至10中任一项所述的控制系统，其中，至少一个所述硬件组件经由局域网连接至所述云。

13.根据权利要求1至10中任一项所述的控制系统，其中，至少一个所述硬件组件经由网关服务器连接至所述云。

14.根据权利要求13所述的控制系统，其中，所述网关服务器与所述硬件组件位于同一建筑中。

15.根据前述权利要求中任一项所述的控制系统，其中，其中，所述系统进一步包括用户界面，所述用户界面与所述服务器进行通信以支持用户与所述服务器交互来监测和控制所述主要控制模块。

16.根据权利要求15所述的控制系统，其中，所述用户界面实现为平台即服务(PaaS)或系统即服务(SaaS)。

17.根据前述权利要求中任一项所述的控制系统，其中，所述硬件组件输出过程变量，并且所述系统包括将所述过程变量传送至所述主要控制模块的输入的反馈环路，其中，所述系统进一步包括延迟补偿器模块，所述延迟补偿器模块通过延迟补偿值来改变所述过程变量以补偿所述主要控制模块与所述硬件组件之间的通信中的延迟。

18.根据权利要求17所述的控制系统，其中，所述系统进一步包括比较器单元，所述比较器单元包含接收所述过程变量的第一输入以及接收参考值的第二输入，其中，所述比较器单元将所述过程变量与所述参考值进行比较并且将比较值输出至所述主要控制模块的输入，并且其中，所述延迟补偿器模块通过所述延迟补偿值来改变所述过程变量或误差值。

19.根据权利要求17或权利要求18所述的控制系统，其中，所述延迟补偿器模块选择与所述主要控制模块和至少一个所述硬件组件之间的通信中的往返时间延迟符合的所述延迟补偿值。

20.根据权利要求17或权利要求18所述的控制系统，其中，所述延迟补偿器模块将所述延迟补偿值选择为与所述主要控制模块和至少一个所述硬件组件之间的通信中的往返时间延迟相等。

21.根据权利要求17至20中任一项所述的控制系统，其中，所述延迟补偿器模块是史密斯预测器。