[发明专利]行驶辅助装置以及行驶辅助方法

权利要求书

1.一种行驶辅助装置，具备：

行驶辅助单元，其执行用于使车辆的行为稳定的行驶辅助；和

控制单元，其应对因所述车辆周围的气流对所述车辆的所述行为产生的外部干扰来控制所述行驶辅助单元，

所述控制单元根据应对了所述外部干扰的变动的操作量来控制所述行驶辅助单元。

2.一种行驶辅助装置，具备：

行驶辅助单元，其执行用于使车辆的行为稳定的行驶辅助；和

控制单元，其应对因所述车辆周围的气流对所述车辆的所述行为产生的外部干扰来控制所述行驶辅助单元，

所述控制单元应对不稳定状态的所述外部干扰来控制所述行驶辅助单元，所述不稳定状态是第1稳定状态与第2稳定状态之间的所述外部干扰不稳定的状态，所述第1稳定状态是因所述气流产生的所述外部干扰稳定的状态，所述第2稳定状态是所述第1稳定状态之后的因所述气流产生的所述外部干扰稳定的状态。

3.根据权利要求2所述的行驶辅助装置，其中，

所述控制单元预测所述不稳定状态的所述外部干扰，应对所预测的所述不稳定状态的所述外部干扰来控制所述行驶辅助单元。

4.根据权利要求2或3所述的行驶辅助装置，其中，

所述控制单元根据应对了所述不稳定状态的所述外部干扰的变动的操作量来控制所述行驶辅助单元。

5.根据权利要求2～4中任一项所述的行驶辅助装置，其中，

所述控制单元应对所述车辆从微风地域进入强风地域时的所述不稳定状态的所述外部干扰和所述车辆从所述强风地域进入所述微风地域时的所述不稳定状态的所述外部干扰的至少任一方来控制所述行驶辅助单元，所述微风地域是因所述气流产生的所述外部干扰小的地域，所述强风地域是因所述气流产生的所述外部干扰比所述微风地域大的地域。

6.根据权利要求5所述的行驶辅助装置，其中，

在所述强风地域，来自所述车辆的横向的因所述气流产生的所述外部干扰比所述微风地域大。

7.根据权利要求2～6中任一项所述的行驶辅助装置，其中，

所述第1稳定状态的所述外部干扰比所述第2稳定状态的所述外部干扰小。

8.根据权利要求2～7中任一项所述的行驶辅助装置，其中，

所述第1稳定状态的所述外部干扰比所述第2稳定状态的所述外部干扰大。

9.根据权利要求1～8中任一项所述的行驶辅助装置，其中，

所述行驶辅助单元执行用于使所述车辆的横摆方向、俯仰方向和倾侧方向的至少任一方向的所述行为稳定化的所述行驶辅助。

10.根据权利要求9所述的行驶辅助装置，其中，

所述行驶辅助单元执行用于使所述车辆的横摆方向的所述行为稳定化的所述行驶辅助。

11.根据权利要求1～10中任一项所述的行驶辅助装置，其中，

所述行驶辅助单元执行用于使所述车辆直行行驶时的所述行为稳定化的所述行驶辅助。

12.一种控制行驶辅助单元的行驶辅助方法，所述行驶辅助单元应对因车辆周围的气流对所述车辆的所述行为产生的外部干扰来执行用于使所述车辆的所述行为稳定的行驶辅助，在所述行驶辅助方法中，

根据应对了所述外部干扰的变动的操作量来控制所述行驶辅助单元。

13.一种控制行驶辅助单元的行驶辅助方法，所述行驶辅助单元应对因车辆周围的气流对所述车辆的所述行为产生的外部干扰来执行用于使所述车辆的所述行为稳定的行驶辅助，在所述行驶辅助方法中，

应对不稳定状态的所述外部干扰来控制所述行驶辅助单元，所述不稳定状态是第1稳定状态与第2稳定状态之间的所述外部干扰不稳定的状态，所述第1稳定状态是因所述气流产生的所述外部干扰稳定的状态，所述第2稳定状态是所述第1稳定状态之后的因所述气流产生的所述外部干扰稳定的状态。