[发明专利]作业机械的周围监视装置

权利要求书

1.一种作业机械的周围监视装置，其被设在作业机械上，且用于监视上述作业机械的周围，该作业机械在能够旋转地设在行驶体上的旋转体上安装有作业单元，并通过操作设在上述旋转体上的操作单元来进行作业，该作业机械的周围监视装置的特征在于，具备：

多台摄像头，其被设在上述旋转体上，并配置成相邻的2台摄像头的视野范围的一部分相互重叠；

视点变换单元，其将通过上述各摄像头取得的摄像头图像变换为上方视点图像；

显示图像生成单元，其根据通过上述视点变换单元生成的多个上方视点图像，生成用于监视上述作业机械的周围的俯视图像；以及

图像显示单元，其在平面地显示上述作业机械的插图图像的周围的显示区域，将通过上述显示图像生成单元的上述俯视图像与该插图图像一起进行显示，

上述图像显示单元在上述显示区域中与上述作业机械的上述作业单元的最大到达范围对应的显示区域中，显示由作为第一上方视点图像的平面视图图像构成的图像，在与比上述最大到达范围更外侧对应的显示区域中，显示由在与上述第一上方视点图像不同的视点生成的第二上方视点图像构成的图像。

2.根据权利要求1所述的作业机械的周围监视装置，其特征在于，

作为上述第一上方视点图像的平面视图图像为，被投影到假想水平面上且投影线大致平行的图像，

上述第二上方视点图像为，与为了生成上述第一上方视点图像而设定的第一假想视点相比，将视点设定在比上述作业机械更近的位置变换而成的图像。

3.根据权利要求1或2所述的作业机械的周围监视装置，其特征在于，

上述第二上方视点图像是跨越比上述平面视图图像更广的范围来显示周围的状况的曲面视图图像。