[发明专利]旋转致动器的防震机构

说明书

技术领域

本发明属于旋转致动器的技术领域，特别是涉及以防止旋转摆动的转子所引起的震动为主要着眼点的旋转致动器的防震机构。

背景技术

以使输入能量转换为物理式旋转力的机构而言，旋转致动器(以下简称“旋转致动器”)已广泛利用在各类产业装置上，例如ATM装置(自动存提款装置)、列表机装置、复印机、FAX装置等，当作为活动机构的动力源。

关于旋转致动器的机构方面，利用电磁力作为动力源使输出轴以预定旋转角度进行往复旋转运动(以下简称“摆动”)的机构一般已为众所公知。本案申请人在专利文献1中揭示的机构即为其中一个例子。

该申请案所涉及的旋转致动器的构成，是将由磁性体式铁芯配置在中心而形成的2个电磁线圈相对向分开配置，同时，将永久磁铁以具有气隙的形态配置在该电磁线圈之间。该永久磁铁是支撑在以悬臂状支持于输出轴的转子，利用上述电磁线圈的磁极的切换形成对永久磁铁的相吸或相斥作用以进行摆动，并将该摆动运动作为驱动力予以输出。

此外，另一构成例则有专利文献2的旋转致动器(旋转螺线管)。其构成具备：轴部，以自由转动方式支持在外壳；活动部，使该轴部的一端侧固定，同时在另一端侧支撑磁铁；及一对电磁线圈部，配置在活动部两侧。

上述构成的旋转致动器是将用以规限转子摆动行程的挡止件配置在外壳内部。该挡止件会因转子的抵接或碰撞而成为震动源或噪声源，从而在挡止件的整体或局部包覆以具有防震性或吸震性的缓冲构件，或者由挡止件本身来构成缓冲构件。

先前技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开平10－174409号公报(第2页、图1)

专利文献2：日本特开平11－178306号公报(第3～4页、图6)

发明内容

发明所欲解决的课题

这些旋转致动器是组装在作为安装对象的各类产业装置上，例如ATM装置、列表机装置、复印机、FAX装置等(以下称为“安装装置”)作为驱动源。一般而言，此种组装方式是将旋转致动器经由安装装置设置于安装装置的框架。如图6所示，将成形在输出轴周围的凸起a1嵌合于安装装置框架f的贯穿孔f1的构成即为其一例。

此外，为了抑制因摆动时的反作用力而使旋转致动器本身相对于框架进行旋转的问题，经由缓冲构件(例如弹簧或橡胶等缓冲构件)而设置卡合装置。例如，如图6所示，其构成即是将形成在框架侧的爪部f2卡止在配置于旋转致动器a的具备缓冲构件的卡合部a2。

传统的旋转致动器中，其构成是将该卡合装置配置在外壳的外侧，同时，在内部配置用以规限转子摆动行程的挡止件，因此，需要各自独立地配置缓冲构件。但是，这种各别独立配置的构成中，在零件小型化的要求上，有无法确保充分吸收冲击的能力的顾虑。

亦即，因旋转致动器的小型化，整体的重量也会降低，所以虽认为惯性力变小，对缓冲构件的冲击力也会减小，但实际上除了缓冲构件的配置区域逐渐狭窄外，近年来由于高磁通密度磁铁的普及，虽属小型但输出能力高的旋转致动器也越来越多，反而使惯性力有变大的倾向。因此，有小体积的缓冲构件难以充分吸收冲击力的问题。而且，当然在旋转致动器的小型化方面，也不断有提升组装性、可靠性及耐久性的需求。

因此，本发明乃着眼于上述课题，以提供旋转致动器驱动时的震动抑制得以提升，同时对整体构造的简化有所帮助的旋转致动器的防震机构为目的。

解决课题所使用的手段

为了实现上述目的，本发明所涉及的旋转致动器的防震机构是以下述方式构成。

亦即，本发明提供了一种旋转致动器的防震机构，该旋转致动器包括：外壳；转子，配置于该外壳内，并藉驱动装置以预定旋转角进行摆动(圆心式摆动)；输出轴，将该转子支持于前述外壳内，同时将该转子的摆动力以轴旋转方式输出至外部；挡止件，配置于前述外壳的内侧，以规限前述转子的摆动行程；及卡合装置，配置于前述外壳的外侧，使该外壳与外部的安装装置卡合，其特征在于：一体成形的缓冲构件是以连成一体方式配置在前述挡止件与前述卡合装置。

此处，所称“挡止件”是指配置在转子摆动行程上的抵接要素，所称“卡合装置”是为螺合或嵌合于安装装置的框架上藉以抵挡以主动方式摆动的转子的反作用力的要素。例如，为了穿入、螺合、或嵌合在形成于安装装置的框架的凹部或凸部，而设置在旋转致动器侧的突出体或开口部等的要素。