[发明专利]焦点补偿方法和用于焦点补偿的超声波医疗装置

权利要求书

1.一种超声波医疗装置，其特征在于，包括：

成像换能器，向对象体发送第一成像超声波，并接收从所述对象体反射的第一回拨信号来形成第一接收信号；

信号处理部，基于所述第一接收信号形成第一成像图像，并通过显示部输出所述第一成像图像；

用户输入部，输入所述第一成像图像上的焦点位置信息；

治疗用换能器，向对应于所述焦点位置信息的焦点位置发送小于预置输出值的高强度超声波；

聚焦位置提取部，利用第二成像图像的变化量来提取实际聚焦位置信息，其中，所述第二成像图像是根据在所述高强度超声波到达所述焦点位置时发送的第二成像超声波来形成；以及

补偿部，根据所述焦点位置信息和所述实际聚焦位置信息来提取补偿值后，在所述焦点位置信息中反映所述补偿值。

2.根据权利要求1所述的超声波医疗装置，其特征在于，所述成像换能器是在所述高强度超声波到达所述焦点位置时向所述对象体发送所述第二成像超声波，并接收对应所述第二成像超声波而反射的第二回拨信号来形成第二接收信号，所述信号处理部是根据所述第二接收信号来形成所述第二成像图像。

3.根据权利要求1所述的超声波医疗装置，其特征在于，所述治疗用换能器具有小于预置比的占空比，并且发送具有超过预置临界值的脉冲幅度的所述高强度超声波。

4.根据权利要求3所述的超声波医疗装置，其特征在于，所述治疗用换能器以预置次数反复发送所述高强度超声波。

5.根据权利要求1所述的超声波医疗装置，其特征在于，所述信号处理部是从以预置角度即0°至360°旋转的所述成像换能器接收第一回拨信号，或者，从以二维换能器陈列体现的成像换能器接收所述第一回拨信号，并且根据所接收的第一回拨信号来将所述第一成像图像形成为三维图像。

6.根据权利要求1所述的超声波医疗装置，其特征在于，所述聚焦位置提取部是提取所述第二成像图像的灰度变化量最大的位置，并判断所述变化量最大的位置为所述实际聚焦位置信息。

7.根据权利要求6所述的超声波医疗装置，其特征在于，所述聚焦位置提取部是在所述第二成像图像为二维图像的情况下，将二维坐标值判断为所述实际聚焦位置信息(x₁、z₁)，在所述第二成像图像为三维图像的情况下，将三维坐标值判断为所述实际聚焦位置信息(x₁、y₁、z₁)。

8.根据权利要求1所述的超声波医疗装置，其特征在于，所述补偿部是当所述第二成像图像为二维图像时，根据二维坐标的所述焦点位置信息(x、z)与所述实际聚焦位置信息(x₁、z₁)之间的差(x-x₁、z-z₁)来生成所述补偿值(△x、△z)，或者，当所述第二成像图像为三维图像时，根据三维坐标的所述焦点位置信息(x、y、z)与所述实际聚焦位置信息(x₁、y₁、z₁)之间的差(x-x₁、y-y₁、z-z₁)来生成所述补偿值(Δx、Δy、Δz)。

9.根据权利要求8所述的超声波医疗装置，其特征在于，所述补偿部是当所述第二成像图像为二维图像时，生成在二维坐标的所述焦点位置信息(x、z)中反映了所述补偿值(Δx、Δz)的补偿位置信息(x+Δx、z+Δz)，或者，当所述第二成像图像为三维图像时，生成在三维坐标的所述焦点位置信息(x、y、z)中反映了所述补偿值(Δx、Δy、Δz)的所述补偿位置信息(x+Δx、y+Δy、z+Δz)。

10.根据权利要求1所述的超声波医疗装置，其特征在于，所述用户输入部是在所述第二成像图像为二维图像的情况下，接收二维坐标值(x、z)的所述焦点位置信息，在所述第二成像图像为三维图像的情况下，接收三维坐标值(x、y、z)的所述焦点位置信息。