[发明专利]元件安装系统及用于该元件安装系统的散装元件决定方法

说明书

本发明提供通过模拟来决定将哪些元件作为散装元件搭载到散装供料器上更为高效的元件安装系统和用于该元件安装系统的散装元件决定方法。因此，具备：基板搬运部(30)，具有搬运不同种类的多个基板(B)的搬运通道(31、32)；元件供给部(20)，供给要安装到多个基板上的元件；安装头(47)，具有吸附由元件供给部供给的元件的吸嘴(60)，并将吸附在吸嘴上的元件安装到基板上；散装供料器(80)，一体地保持在安装头上，并搭载由吸嘴吸附的至少一种散装元件；及散装元件决定处理部，执行对于从元件供给部供给的各元件算出将各元件移动到搬运通道的基板上时的动作时间的模拟，并基于算出的动作时间来决定要搭载到散装供料器上的散装元件。

技术领域

本发明涉及将元件安装到不同种类的多个基板上的元件安装系统和用于该元件安装系统的散装元件决定方法。

背景技术

如专利文献1所述，元件安装机通常例如通过设在安装头上的吸嘴来吸附由设置在底座上的元件供给部供给的元件，并安装到搬运通道上的基板上。

另外，本发明申请人申请了一种元件安装机，其与设置在底座上的元件供给部不同而在安装头上保持散装供料器，并将由元件供给部或散装供料器供给的元件安装到基板上(日本特愿2011－206452)。在这种将散装供料器保持在安装头上的元件安装机中，由于能够不移动安装头而将由散装供料器供给的元件(散装元件)依次吸附于吸嘴，并连续地安装到基板上，因此，无需使安装头在元件供给部和基板之间移动，能够缩短基板的生产时间。

在该情况下，由于能够保持在安装头上的散装供料器的数量自然是有限的，因此，将哪些元件作为散装元件搭载到散装供料器上成为缩短生产时间的关键。例如，在并列设置有分别搬运不同种类的两种基板的两列搬运通道的元件安装机中，将安装个数多的元件搭载到散装供料器上未必能够有助于缩短生产时间，还需要考虑将从元件供给部供给的元件移动到基板上的移动时间。

专利文献1：日本特开2010－199630号公报

发明内容

使用图13对其一例进行说明。在对搬运不同种类的两种基板的两列搬运通道L1、L2上的基板B1、B2安装从元件供给部20供给的元件的情况下，即使图13(B)所示的、安装到靠近元件供给部20的搬运通道L2上的基板B2上的元件的安装个数(N2)比图13(A)所示的、安装到远离元件供给部20的搬运通道L1上的基板B1上的元件的安装个数(N1)多，当考虑到从元件供给部20到各搬运通道L1、L2上的基板B1、B2的安装头的移动距离(移动时间)D1、D2时，即使安装个数少也是将安装到远离元件供给部20的搬运通道L1上的基板B1上的元件搭载到散装供料器上更有助于缩短生产时间。

即，在图13中，移动从远离元件供给部20的搬运通道L1上的基板B1的中心坐标到元件供给部20的元件供给位置的距离D1所需要的时间(t1)与元件的安装个数(N1)相乘的值(t1×N1)和移动从靠近元件供给部20的搬运通道L2上的基板B2的中心坐标到元件供给部20的元件供给位置的距离D2所需要的时间(t2)与元件的安装个数(N2)相乘的值(t2×N)中较大的一方更能节省时间。

因此，在两列搬运通道上搬运不同基板的元件安装机中，不是元件的安装个数，而是将从元件供给部供给元件时的动作时间最长的元件搭载到保持于安装头上的散装头最能缩短基板的生产时间。这不仅限于具有两列搬运通道的元件安装机，即使在具有单一搬运通道的元件安装机中，在决定将用于不同种类的多个基板的元件中的哪些元件搭载到散装供料器的情况下也相同。

本发明鉴于上述情况而作出，其目的在于提供在生产不同种类的多个基板之前通过模拟来决定将哪些元件作为散装元件搭载到散装供料器上更高效的元件安装系统和用于该元件安装系统的散装元件决定方法。