[发明专利]楼梯升降机驱动装置

说明书

本发明涉及一种楼梯升降机用驱动装置。特别地，本发明涉及一种楼梯升降机驱动装置，其由两个框架部件构成，并且可相对于彼此自由旋转。

现有技术中已知的是在沿着楼梯延伸的导轨上驱动楼梯升降机。专利申请NL2005398例如公开了一种沿纵向导向件的楼梯升降机用摩擦驱动装置，其中多个辊与导轨摩擦接合。这种楼梯升降机用驱动装置被设计成在沿着楼梯的精细构造的导轨上推动楼梯升降机。然而，上述现有技术的一个缺点是，公开的楼梯升降机不适用于自然遵循楼梯轮廓可能需要的(尖锐)曲线。

因此本发明的目的是克服上述缺点或至少提供一种可行的替代方案。

本发明进而提出了一种楼梯升降机驱动装置，包括沿着轨道延伸的导轨；第一框架部件，设有接合导轨的至少一对轮子；第二框架部件，设有接合导轨的至少一对轮子；发动机，用于驱动至少一个轮子；连接到第二框架部件的安装部件，用于安装负荷用承载件例如楼梯升降机使用者的座椅；其中第一框架部件以可绕两个轴以及绕轨道切线方向或绕平行于轨道切线方向的轴自由旋转的方式连接到第二框架部件，所述两个轴彼此垂直且垂直于轨道的切线方向。

这里应当注意，上述相互取向是在根据本发明的楼梯升降机驱动装置在轨道的平直部分之上才涉及的。

根据本发明的楼梯升降机具有下述优点，即包括驱动轮的两个框架部件相对于彼此可在多个方向上自由转动和移动。框架部件用作转向架(bogie)，并且使得楼梯升降机能够沿着弯曲和扭曲导轨移动。转向架功能能够实现驱动装置沿弯曲和/或扭曲轨道移动。

用于楼梯升降机座椅的安装部件可以刚性连接到第二框架部件，其中第一框架部件用于传输额外的驱动力。由于两个框架部件相对于彼此可自由旋转，所以第一和第二框架部件可以容易地绕弯角、扭曲部和弯曲部跟随彼此。

如上所述安装部件可以刚性连接到第二框架部件，但是其还可以在预定方向上具有旋转自由度。楼梯升降机沿其推进的导轨优选可以是沿其长度设有一个或多个凹入部的光滑导轨。刚性连接到第一框架部件的安装部件获得了相对简单的结构，并且还用来建立稳定平台，连同第二框架部件组装转向架。然而，该结构基于倾斜角度、重心(cog)和/或结构刚度在第一和第二框架部件上分配负荷。

因此，在本发明的另一实施例中，安装部件以可绕两个轴自由旋转的方式被连接到第二框架部件，所述两个轴彼此垂直并且垂直于轨道的切线方向，并且安装部件以可绕轨道切线方向旋转的方式连接到第二框架部件。

在本发明的另一实施例中，安装部件通过第一托架连接到第一框架部件，其中安装部件和第一承载件之间的连接包括旋转轴中的第一轴，并且第一托架和第一框架部件之间的连接包括旋转轴中的第二轴，并且其中安装部件通过第二托架连接到第二框架部件，其中安装部件和第二托架之间的连接包括旋转轴中的第一轴，并且第二托架和第二框架部件之间的连接包括两个旋转轴中的第二轴。托架形成已经证明的包括上述旋转轴的实用实施例，并且使得正交旋转轴的几何扩展位置为稳健结构。

在另一实施例中，框架部件在y轴方向(参见下面的图1)上的旋转轴切割代表所产生的牵引力的位置和方向的矢量。在另一实施例中，同样适用于框架部件在z轴方向上的旋转轴。

在导轨中具有两个凹部的实施例中，如果两个轮子都被驱动的话，所产生的力与导轨的轴向轴(中心线)重合。如果只有一个轮子被驱动，则所产生的力平行于导轨的轴(中心线)但不与之重合，并且框架部件在y轴方向上的旋转轴也是偏心的。

在另一实施例中，致动器取决于由楼梯升降机使用者施加在座椅上的重量和/或轨道的倾斜角度和/或第一框架部件对于第二框架部件的取向而被提供动力。所运输使用者重量和/或导轨轨道倾斜角度和/或两个框架部件之间取向差越大，轮子在轨道上所需的牵引力越大。另一方面，更大的法向力导致更大的滚动阻力，因此目标是保持按压摩擦轮的法向力和牵引力为所需的最小值。例如，在水平轨道上驱动和/或施加相对较轻的使用者重量需要相对较小的牵引力，对于较重使用者和/或较大倾斜角度而言，反之亦然。此外，取决于重量和/或倾斜角度的受控法向力还降低了磨损和疲劳度。

此外，座椅可以下述方式被安装在安装部件上，即座椅可以被坐在座椅上的使用者的重量挤压以及/或者由轨道倾斜角度致动，其中液压缸耦合在座椅和安装部件之间，用于提供取决于并且按比例于坐在座椅上的使用者重量和/或轨道倾斜角度的液压压力，其中液压缸液压耦合到液压致动器，用于将第一轮子朝着驱动装置一对轮子的第二轮子移动。