[发明专利]车辆用制动装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种在驾驶员的制动踏板操作中具有无效踩踏区域的车辆用制动装置。

背景技术

作为以往的车辆用制动装置，例如存在专利文献1所记载的装置。对于该车辆用制动装置而言，在从制动增力装置延伸出来的输入杆的外周并且与输入杆同轴地配置有套筒，所述输入杆构成为借助所述套筒输入伴随着制动踏板的踩踏操作的踏力的结构。另外，在所述套筒和所述制动增力装置的固定部分之间配置有螺旋弹簧，该弹簧对所述套筒相对于所述固定部分向制动踏板侧施力。

而且，对于所述车辆用制动装置而言，构成为如下结构：在所述弹簧的作用下，在使制动踏板的踩踏量达到规定以上的踏板踩踏量之前，与所述制动踏板的踩踏操作相伴的所述套筒的进退不能传递到所述输入杆并进一步传递到制动增力装置。另外，此时，利用所述弹簧的压缩变形产生规定的踏板反作用力。

专利文献1：(日本)特开平7-17371号公报

发明内容

发明要解决的问题

所述弹簧在配置为在套筒前方覆盖所述输入杆的外周的状态下，与输入杆同轴地配置。因此，所述弹簧限制所述输入杆的向垂直于轴线的方向的位移量，相应地，阻碍与输入杆相连结的制动踏板的位移。

本发明鉴于所述这些方面而做成，其目的在于，对于具有无效踩踏区域的车辆用制动装置而言，即使设置踏板反作用力产生用的弹性体，也能够进一步允许输入杆的向垂直于轴线的方向的位移。

用于解决问题的方案

为了解决所述课题，本发明的一技术方案的车辆用制动装置在驾驶员的制动踏板操作中具有无效踩踏区域。具有踏板施力部，其在所述制动踏板的踩踏操作位置至少为所述无效踩踏区域的情况下，对与制动踏板的踩踏操作连动地进退的输入杆向制动踏板返回方向施力。踏板施力部具有弹性体，该弹性体的一端部安装于所述输入杆、另一端部安装于车身侧构件，用于向输入杆施加制动踏板返回方向的弹力。

发明的效果

采用所述车辆用制动装置，即使在利用弹性体的弹力而使所述制动踏板的踩踏操作位置至少为所述无效踩踏区域的情况下，也能够在制动踏板上产生踏板反作用力。此时，所述弹性体无需相对于输入杆配置在外周并且与输入杆同轴配置，即使设置踏板反作用力产生用的弹性体，相应地，也能够进一步允许输入杆的向垂直于轴线的方向的位移。

附图说明

图1是说明基于本发明的实施方式的混合动力车的驱动系统结构的图。

图2是说明基于本发明的实施方式的液压制动装置的基本结构的图。

图3是说明主缸和无效踩踏机构的例子的图。

图4是说明基于本发明的实施方式的踏板后退抑制机构的分解立体图。

图5是基于本发明的实施方式的踏板后退抑制机构的侧剖视图。

图6是表示基于本发明的实施方式的通常时和碰撞时的转动途中的主要部件的侧剖视图，(a)是通常时的图、(b)为碰撞时的图。

图7是表示枢轴支架的转动后的侧剖视图。

图8是基于本发明的实施方式的用于说明弹性体相对于缺口部安装的安装前的图。

图9是表示基于本发明的实施方式的踏板后退抑制机构的工作时的状态的示意性侧视图。

图10是说明将弹性体的一端部安装在踏板臂时的不良情况的图。

具体实施方式

接着，参照附图说明本发明的实施方式。

(结构)

举例说明将基于本发明的车辆用制动装置应用在安装有再生协调制动控制装置的混合动力车的情况。

首先，说明混合动力车的驱动系统结构。

图1是表示使用本实施方式的再生协调制动控制装置的混合动力车的驱动系统的整体系统图。

如图1所示，该混合动力车的驱动系统具有：发动机E、第1马达发电机MG1(发电机)、第2马达发电机MG2、输出链轮OS以及动力分割机构TM。

所述发动机E是汽油发动机或者柴油发动机，基于来自后述的发动机控制器41的控制指令，控制节气门的节气门开度等。

所述第1马达发电机MG1和第2马达发电机MG2是将永磁体埋设于转子、并且将定子线圈卷绕于定子而成的同步型马达发电机。基于来自后述的马达控制器42的控制指令，通过施加由电源控制单元43产生的三相交流电流，分别单独控制该第1马达发电机MG1和第2马达发电机MG2。