[发明专利]用于缠绕金属带的方法以及装置

权利要求书

1.一种用于将金属带(2)缠绕到具有缠绕芯轴(1)的绞盘上的方法，通过一对第一传动滚轮和第二传动滚轮(3、4)将所述金属带(2)输送给所述绞盘，传动滚轮中的至少一个被驱动，

其特征在于，以从能够测得的过程参数中测量带速度和所述传动滚轮(3、4)中的至少一个的速度(v_u、v_o)为基础，调整在所述金属带(2)的带速度(v_B)和所述传动滚轮的速度之间的差。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，通过调节装置(16)调节在所述金属带(2)的带速度(v_B)和所述传动滚轮(3、4)中的至少一个的速度之间的差，使得在所述带速度(v_B)和所述传动滚轮(3、4)的表面或圆周速度(v_u、v_o)之间的差不超过能够调整的极限值。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，预先规定至少一个被驱动的传动滚轮(3、4)相对于所述金属带(2)的传动器抵靠力或者至少一个被驱动的传动滚轮(3、4)的驱动力矩，使得在所述带速度(v_B)和分别被驱动的所述传动滚轮(3、4)的表面速度(v_u、v_o)之间的差不超过能够调整的极限值。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，通过调节所述传动滚轮(3、4)压靠所述带(2)的压紧力调节所述传动滚轮(3、4)和所述缠绕芯轴(1)的驱动部，并且预先规定所述驱动部的理论转速，使得在所述传动滚轮(3、4)之间出现预先规定的相对速度(Δv_理论)，并且调节所述传动滚轮(3、4)的压紧力的理论值，使得预先规定的拉力在所述传动滚轮(3、4)和被缠绕在所述缠绕芯轴(1)上的卷(12)之间的区域中在金属带(2)中起作用。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，调节所述缠绕芯轴(1)的转速。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其特征在于，预先规定所述缠绕芯轴(1)的驱动力矩，使得在所述带速度(v_B)和所述传动滚轮(3、4)中的至少一个的表面速度(v_u、v_o)之间的差不超过能够调整的极限值。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的方法，其特征在于，以非接触的方式通过传感器(9、9a)或者通过被压靠到所述金属带(2)上的速度测量滚轮(10)测量所述带速度(v_B)，或者，通过测量所述缠绕芯轴(1)的转速以及被缠绕在所述缠绕芯轴(1)上的带卷或卷(12)的直径获得所述带速度(v_B)。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的方法，其特征在于，预先规定在所述带速度(v_B)、所述传动滚轮(3、4)的速度(v_u、v_o)和由所述传动滚轮(3、4)施加到所述金属带(1)上的力之间的非线性的关系。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，调节所述力发生器、特别是气动缸或液压缸(5、6)施加到所述传动滚轮(3、4)上的力。

10.根据权利要求1至9中任一项所述的方法，其特征在于，附加地为在所述传动滚轮(3、4)处的力调节部预先规定力修正值(ΔF_AS、ΔF_BS)。

11.根据权利要求1至10中任一项所述的方法，其特征在于，通过比例积分调节器由用于在所述传动滚轮(3、4)和被缠绕在所述芯轴(1)上的卷(12)之间的区域中的在金属带(2)中的拉力的理论值和实际值的差确定所述传动滚轮(3、4)的压紧力的修正。

12.根据权利要求1至11中任一项所述的方法，其特征在于，通过三点调节器由在所述传动滚轮(3、4)和卷(12)之间的金属带(2)中的拉力的理论值和实际值的差确定所述传动滚轮(3、4)的压紧力的时间修正。

13.一种用于执行根据权利要求1至12中任一项所述方法的用于将金属带(2)缠绕成卷(12)的装置。