[发明专利]用于估算机动车辆的储能器的剩余能量的方法和装置以及用于操作混合动力机动车辆的方法和装置

权利要求书

1.一种用于估算电储能器（20）的剩余能量的方法，所述电储能器（20）为机动车辆（10）的电辅助牵引驱动装置（30）提供电能，其中所述方法包括：

根据至少一个输入确定所述辅助牵引驱动装置（30）的将来的操作强度，所述输入表示前方行驶路段的驾驶类型，其中操作强度是指对于使用辅助牵引驱动装置的表示持续时间、效率和/或行驶路段长度的参数；

储备从储能器（20）的可用的能量总量的能量份额，其中根据给定的消耗参数从所确定的将来的操作强度确定储备的能量份额，所述消耗参数表示所述电辅助牵引驱动装置（30）的特定驱动的电能消耗，以及估算剩余能量是通过将所述可用的能量总量减去所述储备的能量份额。

2.根据权利要求1所述的方法，其中所述将来的操作强度还根据前方行驶路段的长度和/或速度分布曲线来确定。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其中表示前方行驶路段的驾驶类型的所述输入：

用于激活所述辅助牵引驱动装置的驾驶员请求输入，其以关于时间点或行驶路段的方式激活所述辅助牵引驱动装置；

或是所述机动车辆（10）的导航系统（100）的导航数据，其表示预先限定的限制以上的坡度、预先限定的限制以下的转弯半径、预先限定的限制以上的不平坦度和/或用于在前方行驶路段上使用的牵引辅助措施的交通规则规定；

或是实时的或通用的行车道状态信息，所述行车道状态信息由交通服务（120）输出；和/或

车辆状态信息，其由前方行驶车辆（130）输出；

或是车辆状态信息，其来自所述机动车辆（10）的系统或传感器（142a，142b）；

或是存储的信息（150），其是关于前方行驶路段上的在先前已沿着此路段行驶过时的所述机动车辆（10）的所述辅助牵引驱动装置（30）的操作；或

-多个值的组合，所述值代表前述的多个信息项。

4.根据权利要求3所述的方法，其中，当表示前方行驶路段的驾驶类型的所述输入是实时的或通用的行车道状态信息时，所述输入能够是前方行驶路段的摩擦系数，或前方行驶路段的实时的天气情况或实时的交通情况。

5.根据权利要求3所述的方法，其中，当表示前方行驶路段的驾驶类型的所述输入是车辆状态信息且由前方行驶车辆（130）输出时，所述输入能够是关于前方行驶车辆（130）的全轮驱动的操作的信息、关于前方行驶车辆（130）的行驶安全系统（132a）的有效操作的信息、关于前方行驶车辆的倾斜的信息、关于前方行驶车辆的危险闪光警告设备操作的信息、关于前方行驶车辆的结冰警告设备的有效操作的信息或前方行驶车辆（130）的环境温度信息（132b）。

6.根据权利要求3所述的方法，其中，当表示前方行驶路段的驾驶类型的所述输入是车辆状态信息且来自所述机动车辆（10）的系统或传感器（142a，142b）时，所述输入是关于所述机动车辆的行驶安全系统（142a）的有效操作的信息、关于所述机动车辆的倾斜的信息、关于所述机动车辆的危险闪光警告设备的操作的信息、关于所述机动车辆的结冰警告设备的有效操作的信息或所述机动车辆（10）的环境温度信息（142b）。

7.根据权利要求1或2所述的方法，其中确定续驶里程信息，所述续驶里程信息经由显示器或标示机构（92）输出，其中所述续驶里程信息由估算的所述剩余能量和所述消耗计算出。

8.一种用于操作具有混合驱动装置的机动车辆（10）的方法，其中所述方法根据权利要求1-7中任一项来实施，并且根据估算的所述剩余能量来控制所述机动车辆（10）的内燃发动机（80）以及所述辅助牵引驱动装置（30）的操作。

9.根据权利要求8所述的方法，其中还根据给定的最小充电状态和/或此外根据燃料箱的填充水平来控制所述内燃发动机（80）以及所述辅助牵引驱动装置（30）的操作，所述最小充电状态是指所述电储能器（20）在前方行驶路段结束时至少具有的充电状态，以及所述燃料箱为所述内燃发动机（80）提供燃料。