[发明专利]地图描绘装置在审
| 申请号: | 201380072569.2 | 申请日: | 2013-02-15 |
| 公开(公告)号: | CN104981848A | 公开(公告)日: | 2015-10-14 |
| 发明(设计)人: | 大津留诚;洼山正一朗 | 申请(专利权)人: | 三菱电机株式会社 |
| 主分类号: | G06T13/20 | 分类号: | G06T13/20;G06T17/05;G09B29/00 |
| 代理公司: | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人: | 李辉;龚晓娟 |
| 地址: | 日本*** | 国省代码: | 日本;JP |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 地图 描绘 装置 | ||
技术领域
本发明涉及使在球体对象与使用矢量地图描绘的平面地图之间过渡的同时描绘地图的地图描绘装置。
背景技术
以往公知有将球体的地球投影在平面上生成地图的各种方法。但是,在将地球投影在平面上的情况下,存在地球与平面上的地图之间产生误差的问题。例如,在作为我们最常看到的地图的基础的墨卡托投影法的情况下,高纬度的地域被表现为变形的地图。
另外,在近年来的车载导航系统中要求如下的功能:将球体的地球显示为诸如能够观察到地球整体的广域缩尺的地图,在除此之外的比例尺下显示使用矢量地图描绘的平面地图。但是,如上所述,由于在地球与平面地图之间存在误差,因而在随着比例尺变更而切换两者时,导致地图看起来变大,存在对用户带来不协调感的问题。
为了解决这种问题,例如专利文献1公开了如下的技术:在由多边形构成的地球对象、和利用极射圆柱投影制图法(stereographic cylindrical projection)将地球投影在平面上得到的平面地图之间利用动画进行过渡。
在先技术文献
专利文献
专利文献1:日本特开2009-59099号公报
发明内容
发明要解决的问题
但是,在上述的专利文献1中,虽然公开了在由多边形(polygon)构成的地球对象、和利用极射圆柱投影制图法将地球投影在平面上得到的平面地图之间过渡的技术,但是没有提及与在使用矢量地图描绘的平面地图之间过渡的技术。因此,在专利文献1公开的技术中,不能实现车载导航系统所要求的功能。
本发明正是为了解决这种问题而提出的,其课题是提供一种能够在由多边形构成的地球对象、和使用矢量地图描绘的平面地图之间没有不协调感地进行过渡的地图描绘装置。
用于解决问题的手段
本发明的地图描绘装置具有:地图数据取得部,其取得地图数据;网格(parcel)纵横比率计算部,其计算能够使根据由地图数据取得部取得的地图数据从任意视点描绘球体对象时的地图与平面地图之间的差异最小的网格纵横比率;多边形生成部,其根据由网格纵横比率计算部计算出的网格纵横比率,生成用于描绘介于地球对象与平面地图之间的中间地图的多边形;以及描绘部,其根据由多边形生成部生成的多边形描绘中间地图。
发明效果
根据本发明的地图描绘装置,由多边形构成的地球对象和使用矢量地图描绘的平面地图的之间的过渡,是在中间介入了能够使球体对象和平面地图的差异为最小的中间地图的情况下进行的,因而能够在地球对象和平面地图之间没有不协调感地进行过渡。
附图说明
图1是示出本发明的实施方式1的地图描绘装置的结构的框图。
图2是用于说明将在本发明的实施方式1的地图描绘装置中使用的地球按照纬度经度进行分割而得到的地图、与将该地球分割成网格而得到的地图之间的差异的图。
图3是用于说明构成在本发明的实施方式1的地图描绘装置中使用的地球对象的多边形的顶点坐标系的图。
图4是用于说明构成在本发明的实施方式1的地图描绘装置中使用的地球对象的多边形的顶点坐标的求解方法的图。
图5是用于说明在本发明的实施方式1的地图描绘装置中被映射至多边形上的结构坐标的图。
图6是用于说明构成在本发明的实施方式1的地图描绘装置中使用的平面地图的多边形的顶点的坐标系的图。
图7是用于说明本发明的实施方式1的地图描绘装置的中间多边形坐标计算部的动作的流程图。
图8是用于说明构成在本发明的实施方式1的地图描绘装置中使用的平面地图的多边形的顶点坐标的校正方法的图。
图9是用于说明在本发明的实施方式1的地图描绘装置中从无限远进行的透视投影成为与平行投影一样的描绘结果的图。
图10是示出本发明的实施方式1的地图描绘装置中的显示范围、视觉对象距离及视场角的关系的图。
图11是用于说明在本发明的实施方式1的地图描绘装置中进行的视点的移动方法的图。
图12是用于说明在本发明的实施方式1的地图描绘装置中进行的比例尺变更方法的图。
具体实施方式
下面,参照附图详细说明本发明的实施方式。
实施方式1
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