[发明专利]用于控制牵引车拖车组合的制动的方法和装置

权利要求书

1.一种控制牵引车-拖车组合的制动的方法，在该牵引车-拖车组合中，该牵引车包括：具有发动机的传动链；至少一个地面接合部件，该地面接合部件与发动机可驱动地连接；以及至少一个牵引车制动器，该牵引车制动器能够制动牵引车的向前运动；且该拖车包括至少一个地面接合部件，该地面接合部件有至少一个拖车制动器，该拖车制动器的操作至少部分取决于该至少一个牵引车制动器的操作状态，该方法包括以下步骤：在该至少一个牵引车制动器和该至少一个拖车制动器用于制动牵引车-拖车组合的操作开始时，开始定时器的操作，该定时器记录该至少一个牵引车制动器和该至少一个拖车制动器的操作持续时间，且通过定时器来计时的、与制动力相关的参数达到或超过界限值时，根据牵引车制动器的操作状态驱动拖车制动器，以调节由该至少一个拖车制动器施加的制动力，以便获得或保持牵引车-拖车组合的选定制动性能，和/或产生人可检测的警报，该警报可由牵引车的操作人员来检测，其中：该至少一个牵引车制动器是或包括至少一个发动机制动器，该发动机制动器能够作用在牵引车的至少一个地面接合部件上，使得拖车制动器能够响应发动机制动来驱动。

2.根据权利要求1所述的方法，其中：所述人可检测的警报是当所述定时器或与制动力相关的参数达到或超过所述界限值时产生，且当所述定时器或与制动力相关的参数达到或超过还一界限值时调节由该至少一个拖车制动器施加的所述制动力，或者相反。

3.根据权利要求1所述的方法，其中：调节由该至少一个拖车制动器施加的制动力的步骤包括降低由该至少一个拖车制动器施加的制动力。

4.根据权利要求3所述的方法，其中：降低由该至少一个拖车制动器施加的制动力的步骤包括至少暂时使得由该至少一个拖车制动器施加的制动力降低至零。

5.根据权利要求3或4所述的方法，还包括：检测紧急情况制动状态以及允许或使得主要制动力过载的步骤。

6.根据权利要求1所述的方法，还包括：根据由定时器计时的制动力的持续时间以及由该至少一个牵引车制动器和该至少一个拖车制动器施加的制动力的测量值或估计值来建立界限值的步骤。

7.根据权利要求6所述的方法，其中：由该至少一个牵引车制动器或该至少一个拖车制动器施加的制动力的测量值基于在液压或气动制动管线中的液压或气动流体的压力，该液压或气动制动管线形成牵引车-拖车组合的部件。

8.根据权利要求1所述的方法，其中：人可检测的警报包括从列表中选择的一个或多个：

a)可听警报；

b)可视警报；

c)触觉警报；

d)拖车制动器的制动力的降低，这引起牵引车-拖车组合的向前速度的变化。

9.一种用于执行根据前述任意一项权利要求所述的方法的装置，包括：

a)牵引车，该牵引车有：传动链，该传动链包括发动机；以及至少一个地面接合部件，该地面接合部件通过可调节比率的传动装置而与发动机可驱动地连接，牵引车包括牵引车制动器，该牵引车制动器能够制动牵引车的向前运动；

b)拖车，该拖车有至少一个地面接合部件，该地面接合部件包括至少一个 拖车制动器；

c)用于该至少一个牵引车制动器的促动器；

d)用于该至少一个拖车制动器的促动器；

e)定时器，用于该至少一个拖车制动器在持久制动过程中的操作持续时间的计时操作；以及

f)控制装置，当由定时器计时的、与制动力的持续时间相关的参数达到或超过界限值时，该控制装置开始根据牵引车制动器的操作状态驱动拖车制动器，以调节由该至少一个拖车制动器施加的制动力，和/或产生人可检测的警报，该警报可由牵引车的操作人员来检测，

其中：该至少一个牵引车制动器是或包括至少一个发动机制动器，该发动机制动器能够作用在牵引车的至少一个地面接合部件上，使得拖车制动器能够响应发动机制动来驱动。