[发明专利]集装箱堆场以及供电方法

说明书

技术领域

本发明涉及通过经由沿着车道延设的供电线被供电的电力来进行集装箱的装卸的起重机装置。

背景技术

以往，在使用起重机装置对船舶或拖车进行集装箱的装卸货等装卸的集装箱堆场中，有从地面的电力设备经由沿着车道延设的供电线而向起重机装置供电的、所谓的电动化方式的集装箱堆场(例如参照专利文献1等)。

如图9所示，集装箱堆场100面向港口的码头9A而设，由配置于码头9A的集装箱起重机9C对船舶9B进行集装箱9的装卸货。

此外，这些集装箱堆场100按照其配置位置、使用目的而沿着码头9A被分割为多个装卸区域、即泊位7。

在各泊位7，作为集装箱9的载置场所，设置有多个由沿着集装箱9的长边方向延伸的俯视观察呈长方形状的区域构成的车道72，起重机装置10在车道72内沿着该车道72的长边方向X行走，从而效率良好地区分载置于车道72内的集装箱9。另外，在图9中示出了集装箱9沿着与岸壁平行的方向载置的示例，但并不限定于此，还有沿着与岸壁正交的方向载置的情形。

在各车道72设置向起重机装置10提供电力的三相变压器71，经由沿着车道72延设的供电线8而从三相变压器71向起重机装置10提供电力。供电线8由架设在支柱的架空线(母线)构成，通过使搭载于起重机装置10的集电装置与供电线8电接触，由此起重机装置10从三相变压器71集电电力。此外，按照每个泊位7设置对商用电源进行受电变压的受电设备70，由受电设备70获得的动作电源被提供给该泊位7内的各三相变压器71。

另外，供电线8并不限定于架空线，也可以使用一般的电缆盘、电缆盘搬运车。此外，在图9中示出了在相邻的两个车道72的相邻端供电线8被邻接地延设的示例，但并不限定于此，还有按照每个车道72在同一端供电线8被单独地延设的情形。

在集装箱堆场100，在道路L侧设置大门G，拖车75通过该大门G来进行集装箱9的搬入、搬出。

在车道72设置拖车75的通路，起重机装置10对在该通路停车的拖车75进行集装箱9的装卸货。

起重机装置10可以与每个车道72建立对应地配置，但通过使起重机装置10向其他车道72移动，从而能效率良好地进行装卸。在这样的情况下，在与车道72的端部相邻而设的转弯车道74，使起重机装置10向与长边方向X正交的直角方向Y直角行走。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：JP特开2009-023817号公报

非专利文献

非专利文献1：「高調波抑制对策技術指針」(電気技術指針 高調波編)、JEAG 9702-1995、社団法人日本電気協会、電気技術基準調查委員会、平成7年10月25日第3刷発行

发明内容

发明要解决的课题

在这样的电动化方式的集装箱堆场，在各起重机装置10搭载逆变器，由三相全波整流器对从三相变压器71经由供电线8所提供的电力进行交直流变换，从由此得到的直流电力进一步用逆变器进行直交流变换来驱动由交流电动机构成的提升电动机、行走电动机，或者以对该直流电力进一步进行电压变换而得到的驱动用直流电力来驱动由直流电动机构成的提升电动机、行走电动机。

在这样的三相全波整流器中，已知在交直流变换时会产生频率比商用电力的基波高的高次谐波。因此，在这样的高次谐波以高的电平从起重机装置10经由供电线8以及三相变压器71泄漏到商用电力系统的情况下，有可能给利用商用电力系统的电力的其他电气设备带来不良影响。

为此，在集装箱堆场，需要高次谐波对策，在三相变压器71及其上级的受电设备设置抑制向商用电力系统泄漏的高次谐波的PWM转换器、高频滤波器等。但是，这样的高次谐波抑制设备大多是非常高昂的产品，此外集装箱堆场等的应对大电力的情形将变得更加高昂，因此有初期投资成为大的负担这样的问题点。

本发明用于解决这样的课题，其目的在于，提供能低成本且有效果地进行高次谐波对策的起重机装置。

用于解决课题的手段