[发明专利]用于确定甲壳动物物理属性的成像

权利要求书

1.一种用于确定活甲壳动物的物理属性的装置，所述装置包括：

照相机，用于捕捉活甲壳动物的壳的红外光谱图像；

可操作地连接到所述照相机的图像处理器，用于处理所述红外光谱图像，以便确定所述活甲壳动物的壳的物理属性，所述图像处理器包括图案检测器，所述图案检测器用于根据所述红外光谱图像检测所述壳上指示所述活甲壳动物的蜕皮阶段的图案的特征；以及

控制器，可操作地被连接到所述图像处理器，用于基于确定的物理属性控制所述活甲壳动物的后续处理；

所述图案包括在所述活甲壳动物的头部区段和胸部区段融合的地方的暗带，所述特征包括与一个或多个阈值相关的所述暗带的存在/不存在或暗度。

2.根据权利要求1所述的装置，所述图像处理器是进一步可操作的，用于根据由所述照相机捕捉的所述活甲壳动物的另一图像确定所述活甲壳动物的壳的物理属性，所述另一图像不同于所述红外光谱图像。

3.根据权利要求2所述的装置，根据所述另一图像确定的物理属性不同于根据所述红外光谱图像确定的物理属性。

4.根据权利要求1所述的装置，所述照相机包括已经被修改成去除红外滤光器的照相机。

5.根据权利要求4所述的装置，其中，所述照相机已经被进一步修改成包括可见光滤光器。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的装置，所述图像处理器包括用于执行视觉检测软件的处理设备。

7.根据权利要求1至5中任一项所述的装置，进一步包括：

用于照射所述活甲壳动物的照射源。

8.根据权利要求7所述的装置，

所述照射源可操作地连接到所述照相机，

所述照相机控制所述照射源，用于照射所述活甲壳动物。

9.根据权利要求8所述的装置，所述照相机控制所述照射源，用于在所述红外光谱图像将要被捕捉时照射所述活甲壳动物。

10.根据权利要求8所述的装置，所述照相机控制所述照射源，用于仅在特定操作条件下照射所述活甲壳动物。

11.根据权利要求8至10中任一项所述的装置，所述照射源包括所述照相机的闪光灯。

12.根据权利要求1至5中任一项所述的装置，进一步包括：

电源，可操作地被连接，用于向所述照相机和图案检测器供电。

13.根据权利要求1至5中任一项所述的装置，其中，所述后续处理包括以下中的一个或多个：

分级所述活甲壳动物；

筛选出较低品质甲壳动物；

允许或阻止所述活甲壳动物进入捕获笼。

14.根据权利要求1至5中任一项所述的装置，在以下中的一个或多个中实现：

传送机尺寸分级系统；

船只或工厂环境，其中所述活甲壳动物放置在所述照相机下方，并且由所述图像处理器提供对于其确定的物理属性的响应；

包装区域，其中所述活甲壳动物能够被包装工在监视器上查看，以便在包装运输箱的同时筛选出较低品质甲壳动物；

移动电话，其中所述照相机包括所述移动电话的内置照相机；

手持设备；

捕获笼，基于所述图像处理器的确定而拒绝较低品质活甲壳动物进入。

15.根据权利要求1所述的装置，所述图像处理器是可操作的，用于接收包括由所述照相机捕捉的所述红外光谱图像的多个图像，并且基于所述多个图像确定所述活甲壳动物的壳的物理属性。

16.根据权利要求15所述的装置，所述多个图像包括不同类型的图像。