[发明专利]具有监测装置的建筑机械

说明书

技术领域

本发明涉及一种根据权利要求1的前序部分所述的建筑机械，尤其是挖掘机、装载机、掘进机、压路机、摊铺机或者运输机。

背景技术

DE9317225U1公开了一种摊铺机，其具有的底盘具有底架。除了诸如路面整平装置的功能部件，具有容纳在其中的驾驶员位置的驾驶室布置在底盘上。为了能够在摊铺机的侧面或后面可视化地监测路面整平装置和/或其它功能部件的操作，将摄像机布置在适当的位置，这些位置连接至布置在驾驶室中的至少一个监测器。已经表明不利的是，在该机械外由摄像区域对待监测的区域的可视化是零零散散的，尽管生成了图像的信号处理。

US7466337公开了将用于改善监测区域的后视摄像机安装在行进部单元与挖掘机的旋转结构之间。后视摄像机的位置则较低并且还被保护不受环境的影响。倒车区域中的障碍物因此被更好地检测，且从而涉及较少的维护。

DE112004002539T5公开了将用于摄像区域的监测摄像机连接在建筑机械的期望位置。该摄像区域可以布置成使得能够监测建筑机械的后侧、前侧以及各侧面。因为监测摄像机用作执行工作(建筑机械可以在该期间得到安全简单地使用)的辅助装置，所以提供的显示器用于呈现驾驶员的驾驶室中的摄像机的图像。然而，驾驶员的驾驶室的空间是有限的，其结果是仅用于摄像图像的独立屏幕(监测器)会导致另外的视野障碍，因为已经存在的监测器用于显示对于执行机械的操作者控制所必需的参数的测量值。因此，公知的是提供一种仅用于一个监测器的介于测量值显示模式与摄像机显示模式之间的切换模式。

监测摄像机在此不是固定的，而是准许拍摄位置的移动，以避免限制监测区域。采用这种摄像机控制单元，可以改变摄像机的状态，并且可以控制用于摄像机的变焦镜头的聚焦机构。多个安装位置被提供作为安装场所，其中，多个摄像区域可以安装在一个位置。所有安装的摄像机的拍摄方向相对于穿过安装位置的固定点的表面法线是倾斜的。因此，在建筑机械的操作场中的盲点的位置可以被摄像区域覆盖，为此，将由摄像区域拍摄的图像数据发送至监测器的图像输入区域。允许机械的操作者在建筑机械的操作期间查看建筑机械周围的外侧区域中的盲点的多个摄像区域是不利的。

发明内容

因此，本发明的目的是提供一种建筑机械，其安装的监测摄像机准许改善监测建筑机械周围的危险区域。

该目的是通过权力要求1的特征来实现的。

其结果是，提供了一种建筑机械，其仅在仅用于至少三个摄像区域的至少三个安装位置设置有准许驾驶室中的驾驶员甚至观察不在驾驶员的视觉场内的这种区域的可视化系统。这大大减小了由因功能的原因而在一定程度上能见度低的建筑机械所呈现的危险，因为驾驶员可以在视觉上感知建筑机械周围的外部空间的外围点。

根据本发明，本文中的视觉感知的质量得到显著地改善。这是因为根据本发明所选择的用于监测摄像机的安装位置与根据本发明所选择的其拍摄方向和根据本发明所选择的其光学系统相结合产生导致建筑机械周围的外部空间的均匀视觉成像的图像记录。

事实上，摄像区域的图像场仅部分地重叠，从而不同摄像区域的图像场之间的接缝尽可能地小。根据本发明，已经令人吃惊地发现，摄像区域数量的增加不会改善光学成像的质量，而是通过减小相邻摄像区域的重叠图像区域之间的接缝来减小所述数量。因此，根据本发明的摄像区域的图像处理带来较少的接缝引起的视觉错误。尤其是，另外地，侧摄像机区域的图像场的接缝在此处是不太关键的，因为它们主要位于驾驶员的直接视觉场中的建筑机械的前面。

根据本发明的可视化系统可用于任何类型的建筑机械，其中，所述建筑机械尤其包括挖掘机、装载机、掘进机、压路机或摊铺机。

本发明的进一步改进可以在以下的描述和从属权利要求中发现。

附图说明

下面基于在附图中示出的示例性实施例，对本发明进行更加详细地说明。在附图中：

图1是挖掘机形式的建筑机械的示意性侧视图，在视图中示出了监测摄像机的布置，

图2是倾斜地从挖掘机形式的建筑机械的前面的示意性局部透视图，在视图中示出了监测摄像机的布置，

图3是用于监测挖掘机形式的建筑机械周围的外部区域的三个摄像区的图像场的示意性平面视图，

图4是沿行进方向在左侧上的侧摄像机的图像场的示意性平面视图，

图5是沿行进方向在左侧上的侧摄像机的图像场的示意性侧视图，

图6是沿行进方向在左侧上的侧摄像机的图像场的示意性前视图，