[发明专利]具有集成的倾斜度传感器的驱动器

权利要求书

1.一种太阳跟踪式太阳能收集系统，包括：

机架；

至少一个太阳能收集装置，其由所述机架支撑；

驱动器组件，其被构造为使所述机架枢转通过一定的太阳跟踪枢转运动范围，所述驱动器组件包括被安装为相对于地球固定的固定部分和与所述固定部分接合的枢转部分，所述枢转部分包括包封电机和电机控制器的枢转壳体，所述电机控制器被构造为控制所述电机的运行，所述电机与所述固定部分接合，使得在驱动所述电机时，所述枢转壳体相对于所述固定部分枢转，以便使所述机架沿着所述太阳跟踪枢转运动范围枢转；以及

倾斜度传感器，其设置在所述枢转壳体内，并且被构造为检测所述电机的倾斜度以及输出指示由所述倾斜度传感器检测到的倾斜度的信号。

2.根据权利要求1所述的太阳能收集系统，其中所述电机控制器包括电机控制器电路板，所述电机控制器电路板电连接到所述电机，所述电机控制器电路板被构造为接收来自所述倾斜度传感器的倾斜度信号。

3.根据权利要求2所述的太阳能收集系统，其中所述倾斜度传感器安装到所述电机控制器电路板。

4.根据权利要求2所述的太阳能收集系统，其中所述电机控制器电路板被构造为将所述电机驱动至对应于倾斜度请求信号的倾斜度。

5.根据权利要求2所述的太阳能收集系统，其中所述倾斜度传感器安装到倾斜度电路板，所述倾斜度电路板与所述电机控制器电路板分离并且与所述电机控制器电路板连接。

6.根据权利要求5所述的太阳能收集系统，其中所述倾斜度传感器电路板包括至少第一通信模块，所述第一通信模块被构造为发送指示所检测到的倾斜度的信号。

7.根据权利要求1所述的太阳能收集系统，其中所述电机控制器被构造为接收倾斜度请求信号、来自所述倾斜度传感器的倾斜度信号，并且驱动所述电机直到所述电机控制器从所述倾斜度传感器接收到与对应于所述倾斜度请求信号的所述倾斜度对应的信号为止。

8.根据权利要求1所述的太阳能收集系统，还包括固定到地球的至少第一支撑桩，所述固定部分固定到所述第一支撑桩。

9.一种用于太阳能收集装置的太阳跟踪式电机，包括：

第一安装部分，其被构造为安装到相对于地球固定的构件；

枢转电机壳体；

电机，其至少部分地设置在所述枢转电机壳体内，所述电机与所述第一安装部分接合，使得所述电机相对于所述第一安装部分围绕枢转轴线驱动所述枢转电机壳体；

电机控制器，其设置在所述枢转电机壳体内；以及

倾斜度传感器，其设置在所述枢转电机壳体内。

10.根据权利要求9所述的太阳跟踪式电机，其中所述电机控制器包括电机控制器电路板，所述电机控制器电路板电连接到所述电机，所述电机控制器电路板被构造为接收来自所述倾斜度传感器的倾斜度信号。

11.根据权利要求10所述的太阳跟踪式电机，其中所述倾斜度传感器安装到所述电机控制器电路板。

12.根据权利要求10所述的太阳跟踪式电机，其中所述电机控制器电路板被构造为接收倾斜度请求并且将所述电机驱动至对应于所述倾斜度请求的倾斜度。

13.根据权利要求10所述的太阳跟踪式电机，其中所述倾斜度传感器安装到倾斜度电路板，所述倾斜度电路板与所述电机控制器电路板分离并且与所述电机控制器电路板连接。

14.根据权利要求13所述的太阳跟踪式电机，其中所述倾斜度传感器电路板包括至少第一通信模块，所述第一通信模块被构造为发送指示所检测到的倾斜度的信号。

15.根据权利要求9所述的太阳跟踪式电机，其中所述电机控制器被构造为接收倾斜度请求信号、来自所述倾斜度传感器的倾斜度信号，并且驱动所述电机直到所述电机控制器从所述倾斜度传感器接收到与对应于所述倾斜度请求信号的所述倾斜度对应的信号为止。

16.一种智能电机，包括：

电机壳体；

电机，其设置在所述电机壳体内；

电机控制器，其设置在所述电机壳体内并且连接到所述电机，并且被构造为控制所述电机以便旋转所述电机的输出轴；以及

倾斜度传感器，其设置在所述电机壳体内。