[发明专利]具有四个保持装置的电磁角度传感器

权利要求书

1.一种电磁角度传感器，其具有彼此相对的至少部分铁磁性定子和至少部分铁磁性转子(102)，形成有空气间隙，

其中所述转子(102)具有以这样的方式布置的p个突出部，即当所述转子(102)绕旋转轴线(106)旋转时空气间隙中的磁阻周期性地改变，p是大于或等于3的奇数自然数，并且

所述定子具有定子磁轭(104)和由凹槽彼此间隔开的4p个齿(110)，

该传感器具有布置在定子或转子(102)上的、在空气间隙中产生预定磁通量分布的磁场励磁器，

该传感器具有磁通量接收器，所述磁通量接收器布置在所述定子齿(110)上、并且具有次级正弦绕组和相对于所述次级正弦绕组偏移90电角度的次级余弦绕组，并且

所述定子还具有在所述定子的周界方向上、以均匀方式分布的四个一致的保持装置(140)或四个一致的磁不连续部。

2.一种电磁角度传感器，其具有彼此相对的至少部分铁磁性定子和至少部分铁磁性转子(102)，形成有空气间隙，

其中所述转子(102)具有以这样的方式布置的p个突出部，即当所述转子(102)绕旋转轴线(106)旋转时空气间隙中的磁阻周期性地改变，p是大于或等于2的自然数，并且

所述定子具有定子磁轭(104)和由凹槽彼此间隔开的4p个齿(110)，

该传感器具有布置在定子或转子(102)上的、在空气间隙中产生预定磁通量分布的磁场励磁器，

该传感器具有磁通量接收器，所述磁通量接收器布置在所述定子齿(110)上、并且具有次级正弦绕组和相对于所述次级正弦绕组偏移90电角度的次级余弦绕组，并且

所述定子还具有在所述定子的周界方向上、以均匀方式分布的两个一致的保持装置(140)或两个一致的磁不连续部。

3.根据权利要求1或2所述的电磁角度传感器，其特征在于，所述磁场励磁器包括布置在定子齿(110)上的至少一个初级绕组。

4.根据权利要求1到3中的任一项所述的电磁角度传感器，其特征在于，所述定子被布置在所述转子(102)外，所述齿(110)被布置在所述定子磁轭(104)的内部边缘上，并且所述突出部形成在所述转子(102)的外部边缘上。

5.根据权利要求1到3中的任一项所述的电磁角度传感器，其特征在于，所述转子被布置在所述定子外，所述齿被布置在所述定子磁轭的外部边缘上，并且所述突出部形成在所述转子的内部边缘上。

6.根据权利要求3到5中的任一项所述的电磁角度传感器，其特征在于，所述磁场励磁器包括串联布置的4p个初级绕组，初级绕组设置在每个定子齿(110)上，并且所述初级绕组以这样的方式被缠绕或布线，即在两个相邻齿中由它们产生的磁通量具有相对方向。

7.根据权利要求6所述的电磁角度传感器，其特征在于，所述磁通量接收器包括2p个次级正弦绕组和2p个次级余弦绕组，

所述定子的4p个齿形成p组(120)中的每四个顺序齿，

第一次级余弦绕组被布置在每个组(120)中的第一齿上，第一次级正弦绕组被布置在每个组(120)中的第二齿上，第二次级余弦绕组被布置在每个组(120)中的第三齿上，并且第二次级正弦绕组被布置在每个组(120)中的第四齿上，

每个组(120)中的第一次级余弦绕组相对于相应组中的第一次级正弦绕组偏移通过90电角度，

每个组(120)中的第二次级余弦绕组相对于相应组中的第二次级正弦绕组偏移通过90电角度，

每个组(120)中的第一次级正弦绕组和第二次级正弦绕组以在其中被感应的信号在相对方向上延伸的方式被缠绕或布线，

每个组(120)中的第一次级余弦绕组和第二次级余弦绕组以在其中被感应的信号在相对方向上延伸的方式被缠绕或布线。

8.根据权利要求6或7所述的电磁角度传感器，其特征在于，所述初级绕组以其产生径向延伸的磁通量的方式来布置。

9.根据权利要求8所述的电磁角度传感器，其特征在于，所述角度传感器的输出信号是在所述2p个次级正弦绕组中感应的信号总和与在所述2p个次级余弦绕组中感应的信号总和的基础上形成的，并且

所述转子(102)相对于所述定子(104)的相对位置的角度值可以从所述角度传感器的输出信号得到。