[发明专利]电梯系统中用于使用磁场图的电梯分配的装置和方法

说明书

技术领域

本发明涉及电梯、针对用户的电梯分配以及电梯系统中用于使用磁场图的电梯分配的装置和方法。

背景技术

甚至在具有少于10层的建筑物中，电梯轿厢的正确分配(也就是用以服务来自不同楼层的电梯呼叫的电梯轿厢)对于快速响应时间和减少在电梯中行进所花费的时间而言很重要。在电梯中所花费的时间取决于所访问的中间楼层的数目以及电梯轿厢门保持打开的时间。这一问题在高层建筑物中恶化，即使在高层建筑物中，楼层通常被短距离和长距离电梯服务，以使得仅特定楼层由长距离电梯可访问。如众所周知的，可以从楼层以及从电梯轿厢来做出电梯呼叫。可以将电梯呼叫理解为用于电梯轿厢访问特定楼层的命令。在现代电梯系统中，电梯用户可以在从楼层(也就是在电梯轿厢外部)做出电梯呼叫时针对电梯规定目的地楼层。本文中，为了简单，术语“电梯”可以用于指代电梯轿厢。为了改进电梯响应时间，必须能够使得电梯轿厢门保持打开的时间最小化。自然地，在仍然有要进来的乘客并且电梯轿厢中仍然有空间的情况下关闭门是被认为是恼人的。在本电梯系统中，电梯用户必须到达电梯呼叫小键盘被定位的特定地方以做出电梯呼叫。在很多情况下，小键盘直接在电梯前面，但是其也可以位于远离电梯一定距离。

为了改善由电梯系统提供的服务，能够预测电梯用户何时到达电梯会很有用。能够确定电梯用户的目的地楼层也会很有用。以这一方式，能够确保电梯门不保持打开太久。

发明内容

根据本发明的一个方面，本发明提供了一种方法，该方法包括：将目标区域划分成具有预定义的分辨率的网格，网格包括多个单元；确定多个移动节点的多个运动路径，每个运动路径包括原始单元和目标单元，使用目标区域的磁图来确定原始单元和目标单元；针对电梯用户确定多个运动路径的持续时间；使用多个运动路径和多个运动路径的持续时间来形成路线拓扑数据结构，所述路线拓扑数据结构包括针对多个单元的到达电梯位置单元的时间；由请求移动节点来确定请求单元中的电梯呼叫，请求单元是在其中做出电梯呼叫的单元；使用路线拓扑数据结构和关于请求单元的信息来确定用于到达电梯位置单元的时间；以及基于用于到达电梯位置单元的时间、电梯位置单元的楼层、至少两个电梯轿厢的当前位置和至少两个电梯轿厢的当前方向来选择用以服务电梯呼叫的电梯轿厢。

根据本发明的一个方面，本发明提供了一种方法，该方法包括：将目标区域划分成具有预定义的分辨率的网格，网格包括移动节点的多个单元；由移动节点使用移动节点中的磁图来确定第一单元；由移动节点使用移动节点中的磁图来确定第二单元；确定在第一单元与第二单元之间移动的耗时；将关于第一单元、第二单元和耗时的信息传输到路线拓扑网络节点；由移动节点从路线拓扑网络节点接收路线拓扑数据结构，路线拓扑数据结构包括针对多个单元的到达电梯位置单元的时间；由移动节点确定电梯呼叫；使用移动节点中的磁图来确定在其中做出电梯呼叫的请求单元；使用路线拓扑数据结构和关于请求单元的信息来确定用于到达电梯位置单元的时间；以及向电梯控制网络节点传输用于到达电梯位置单元的时间。

根据本发明的另一方面，本发明提供了一种装置，该装置包括：至少一个处理器和包括计算机程序代码的至少一个存储器，至少一个存储器和计算机程序代码被配置成通过至少一个处理器引起装置至少执行：将目标区域划分成具有预定义的分辨率的网格，网格包括多个单元；接收关于多个移动节点的多个运动路径的信息，每个运动路径包括原始单元和目标单元，使用目标区域的磁图来确定原始单元和目标单元；确定多个运动路径的持续时间；使用多个运动路径和多个运动路径的持续时间来形成路线拓扑数据结构，路线拓扑数据结构包括针对多个单元的到达电梯位置单元的时间；通过请求移动节点接收关于请求单元中的电梯呼叫的信息，请求单元是在其中做出电梯呼叫的单元；使用路线拓扑数据结构和请求单元来确定用于到达电梯位置单元的时间；以及基于用于到达电梯位置单元的时间、电梯位置单元的楼层、至少两个电梯轿厢的当前位置和至少两个电梯轿厢的当前方向来选择用以服务电梯呼叫的电梯轿厢。

根据本发明的另一方面，本发明提供了一种包括上述装置的电梯控制计算机。